李庆
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于lead/lag的气垫船训练模拟器延迟补偿设计
- 2012年
- 气垫船训练模拟器的传输延迟是造成气垫船训练模拟器操作性能下降、影响实时性的主要原因。为减小传输延迟对气垫船训练模拟器的影响,应用改进的lead/lag补偿器提供一个相位超前来补偿由气垫船训练模拟器的传输延迟引起的相位滞后。改进的lead/lag补偿器可应用于非线性、时变的气垫船训练模拟系统,弥补了经典的lead/lag补偿器只能应用于线性、时不变系统的局限性。仿真结果验证了改进的lead/lag补偿器补偿传输延迟的有效性,并且调整改进的lead/lag补偿器的参数可以增强补偿器的补偿能力。
- 李娟李庆施小成
- 关键词：气垫船模拟器传输延时
- 基于遗传算法DDBN参数学习的UUV威胁评估被引量：8
- 2018年
- 针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。
- 么洪飞王宏健王宏健王莹
- 关键词：离散动态贝叶斯网络遗传算法无人水下航行器
- 侧扫声呐图像特征提取改进方法被引量：4
- 2019年
- 由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取直线特征时因基本空间转换方式存在不足而使得提取的线特征不理想的问题,提出了一种效果更好的空间转换方式,该方法需要建立2个图像边缘掩码矩阵,一个保持原状用于寻找直线特征,另一个根据边缘点转化情况相应减少对应边缘点,这种方法的设计可以保证属于直线的特征点都能参与到直线特征的形成中;针对LSD算法中检测到的直线特征会因相交而出现断裂的问题,设计了一种断裂线特征拟合方法,利用角度、位置等条件将被判定为断裂的直线特征进行拟合,减少因直线特征断裂造成直线过短过多的问题,然后通过长度阈值筛选出合适的直线特征。通过优化前后的方法对侧扫声呐图像进行直线特征提取验证,证明了所改进的Hough变换可以更好地提取到线特征,而优化后的LSD算法也减小了线特征断裂的影响。同时对于待处理的声呐图像,点特征提取数量较多,不能很好地体现图像内容特点,而改进之后的线特征可以提取出图像内容的轮廓,信息丰富,能更好地表现了图像的内容。以上改进方法可为有关线特征提取研究提供参考。
- 王其林王宏健李庆肖瑶班喜程
- 关键词：特征提取尺度不变特征变换算法HOUGH
