李宏亮
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 上肢/下肢空间运动康复训练辅助设备
- 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内...
- 侯悦民王雪雁李宏亮
- 曲柄摇杆机构杆长的确定被引量：3
- 2014年
- 分析了平面连杆机构的运动特性,通过各杆之间的几何关系,确定了各杆杆长关系。在一些参数已知的情况下,联立方程组,通过计算机计算得出了各杆长度,进而绘制出曲柄一定、传动角逐渐增大的情况下摆角与铰链A点偏移劣弧程度的数据曲线。
- 李宏亮侯悦民黄民王雪雁
- 关键词：曲柄摇杆机构极位夹角传动角
- 基于小波分析与SVD的机械故障诊断被引量：2
- 2016年
- 对小波变换后相邻两频带内信号存在频率混叠和因采样点数过多导致奇异值分解过程中无法计算或计算时间较长等问题,提出了小波-滑移时间序列奇异值分解方法。通过小波变换,将原始采样信号分解到不同频内。利用滑移时间序列奇异值分解法进一步处理所需频段。通过将所需频段内信号分成若干等长度的子时间序列,依次对其进行奇异值分解,根据奇异值提取需要的特征信息,然后将其拼接成等采样点数的时域信号。利用该方法,对滚动轴承内圈故障的运行声音信号做了处理。从而,验证了方法的可行性。
- 李宏亮黄民高宏马超
- 关键词：小波变换奇异值分解
- 平面机构在康复训练设备中的应用
- 2015年
- 对现有康复训练机器人结构复杂、适用性差的问题,提出了基于平面连杆机构实现空间运动的康复训练辅助设备设计方法;利用平面机构运动分析理论,实现了辅助设备空间运动分析;通过将空间运动轨迹向平面做投影和对辅助设备运动进行解耦,确定了辅助设备杆长参数的计算方法;通过改变辅助设备铰链点的安装位置,可获得不同的空间运动轨迹;利用实际坐标点计算出杆长后,通过Pro/E建立了辅助设备的三维模型并进行了运动仿真分析。该辅助设备主要是利用平面连杆机构的丰富连杆曲线进行康复训练;由两个平面连杆机构组成,结构简单、适用性强。
- 李宏亮侯悦民高宏黄民
- 关键词：连杆曲线康复训练
- 用瞬心法和解析法分析四杆机构急回特性被引量：1
- 2012年
- 通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。
- 李宏亮郝静如
- 关键词：四杆机构瞬心法解析法
- 上肢/下肢空间运动康复训练辅助设备
- 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内...
- 侯悦民王雪雁李宏亮
- 文献传递
- 基于倒频谱的滚动轴承故障诊断被引量：4
- 2016年
- 机械设备中齿轮、滚动轴承等出现故障时,信号的频谱上会出现难以识别的多簇调制边频带,采用倒频谱分析可以分解和识别故障频率、故障原因和部位。首先,介绍了倒频谱的定义,并通过实例说明倒频谱分析方法对周期性脉冲激励的敏感程度;然后,给出了滚动轴承各零部件产生故障的脉冲频率,从而可以通过倒频谱分析方法提取出的故障频率与理论计算出的故障频率相对比,来确定滚动轴承的故障。
- 高延黄民李宏亮
- 关键词：故障诊断倒频谱分析滚动轴承
- 基于声信号的滚动轴承故障诊断被引量：6
- 2016年
- 对现有振动传感器存在安装困难等问题,提出了基于声信号的滚动轴承故障诊断方法;利用声学传感器,采用非接触方式采集故障轴承声信号;通过Matlab设计线性相位FIR滤波器,得到所需频带的冲击响应序列;通过Hilbert变换,得到被故障源调制信号的包络信号;通过对包络信号进行频谱分析,确定滚动轴承的故障类型。利用该方法对实验台故障轴承进行诊断,得到了准确的诊断结果,验证了方法的可行性与有效性。
- 李宏亮黄民高宏马超
- 关键词：滚动轴承故障诊断FIR滤波器HILBERT变换
