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一种可提高压降的双磁路混合流动式磁流变阀: 本发明提供了一种可提高压降的双磁路混合流动式磁流变阀，包括左端盖、左定位块、左隔磁环、左导磁圆盘、阀体、阀芯、励磁线圈、隔磁块、右隔磁环、右导磁圆盘、右定位块和右端盖等零件，当励磁线圈通入电流后，阀内形成两条磁场闭合回路...; 胡国良喻理梵李品烨朱文才丁孺琦李刚

一种采用带锥齿蜗轮蜗杆传动进行俯仰转动的消防水炮: 本实用新型公开了一种采用带锥齿蜗轮蜗杆传动进行俯仰转动的消防水炮，由进水法兰、蜗轮管、炮身进口段、端盖、炮身出口段、稳流器、喷嘴芯、手轮、蜗杆、环形齿轮和带锥齿蜗轮等组成。压力水经进水法兰、蜗轮管、炮身进口段、炮身出口段...; 徐明张小宇胡国良李刚; 文献传递

采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器: 本发明公开了一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，主要由转轴、缸筒、导磁盘、转盘、内套筒、环形支架、端盖、环形永磁体及励磁线圈等组成。在制动器的环形支架凹槽内增设一个环形永磁体，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁...; 胡国良李林森喻理梵钟芳丁孺琦李刚

一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统: 本实用新型公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔...; 丁孺琦江来李刚李望笃; 文献传递

车辆磁流变半主动悬架滑模变结构优化控制被引量：15: 2021年; 对悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用Levenberg-Marquardt优化算法对磁流变可调Sigmoid模型进行参数辨识,运用最小二乘法对辨识的参数进行拟合;基于天棚阻尼系统,设计了四分之一车辆悬架系统滑模控制器;采用极点配置法确定切换面参数,使用饱和函数代替符号函数,缓解滑模控制系统抖振问题,运用模糊控制、RBF神经网络对半主动悬架滑模控制器进行优化;以随机路面激励作为输入,分别对模糊控制、RBF神经网络优化的滑模控制器半主动悬架进行仿真分析。仿真结果表明:该优化算法辨识的可调Sigmoid模型具有良好的控制性能,利用该模型可实现对阻尼力的准确控制,所设计的RBF优化滑模控制器具有比模糊滑模控制器更优异的性能。; 徐明徐明李刚; 关键词：磁流变阻尼器参数辨识滑模控制 RBF神经网络

车辆稳定性控制方法: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆稳定性控制方法，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶工况数据；根据行驶工况数据，确定车辆的行驶状态数据；根据系统结构，建立磁流变空气悬架系统动力学方程组：根据行驶状态...; 李刚黄庆生钟林胡博刘前结丁孺琦曾礼平喻理梵朱文才胡国良

一种车辆悬架减振系统用磁流变阻尼器: 本实用新型公开了一种车辆悬架减振系统用磁流变阻尼器，主要由后端盖、浮动活塞、第一和第二活塞头、活塞杆、励磁线圈、缸体及前端盖等组成。车体发生振动时，活塞杆带动第一活塞头和第二活塞头作相应移动，使得封闭容腔Ⅱ和封闭容腔Ⅳ的...; 胡国良林豪李刚喻理梵; 文献传递

一种基于电磁感应的汽车变惯量双质量飞轮: 本发明公开了一种基于电磁感应的汽车变惯量双质量飞轮，包括基本结构、电流感应装置与惯量调节装置，基本结构位于双质量飞轮的右侧，电流感应装置位于双质量飞轮的中部，惯量调节装置位于双质量飞轮的左侧，电流感应装置与惯量调节装置之...; 曾礼平李路平丁孺琦李刚刘前结肖伟

车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量：7: 2022年; 针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指标为目标函数,采用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优。选用磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)作为悬架的半主动部件,同时建立二自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型。以随机路面激励作为输入,在MATLAB/Simulink软件中分别对被动悬架控制、基于LQG控制的车辆磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能。; 李刚谢淼锦胡国良胡国良阮志勇; 关键词：半主动悬架引力搜索算法

采用双层磁铁和双层线圈进行能量采集的磁流变阻尼器: 本实用新型公开了一种采用双层磁铁和双层线圈进行能量采集的磁流变阻尼器，主要由U型支架、活塞头、励磁线圈、活塞头套筒、U型磁铁支架、阻尼器缸筒、绕线架、内层和外层环形永磁铁组以及内层和外层感应线圈等组成。固定在U型磁铁支架...; 胡国良刘浩刘前结刘丰硕丁孺琦徐明李刚; 文献传递

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李刚