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李传恩

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇多机器人
  • 2篇智能体
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇智能体系统
  • 1篇体系结构
  • 1篇通信
  • 1篇通信模型
  • 1篇协同进化
  • 1篇进化
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人协作
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇MAS

机构

  • 3篇山东科技大学
  • 1篇山东交通学院

作者

  • 3篇李传恩
  • 1篇阮久宏
  • 1篇戴炬
  • 1篇孔慧

传媒

  • 1篇山东交通学院...
  • 1篇第十一届中国...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多机器人协同定位方法
在多机器人协作系统中,新加入的成员需要赋予新环境下的位姿信息,老成员有时也要重新标定自身的位姿信息.在缺少全局传感器的条件下,通过群体中多个机器人相互协作可以产生这种信息.KD-MARCS是一个没有全局传感器的无线通讯网...
戴炬李传恩
关键词：机器人多机器人系统多智能体
文献传递
一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络
2002年
给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络,分析了其结构组成,提供了网络构造和进化方法,给出其评价。初步研究和仿真结果表明,该网络能够较好地满足开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求。
孔慧李传恩阮久宏
关键词：机器人协同进化体系结构
基于MAS的多机器人协作方法研究
多机器人系统由于拥有单个机器人无法比拟的优点而受到了越来越多的重视和研究，基于多智能体系统来研究多机器人系统是大多数机器人学者采用的研究思路。本文在详细了解和研究多智能体系统的基础之上讨论并实现了一个多智能体机器人系统—...
李传恩
关键词：多智能体系统机器人通信模型
文献传递
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