朱立伟 作品数:8 被引量:8 H指数:2 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 机械工程 理学 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
超精密二维工作台自标定技术研究 被引量:7 2005年 基于刚性运动方程和非线性最优化方法提出了一种超精密二维工作台自标定模型,研究了随机测量误差在自标定过程中的传递特性,在此基础上提出了超精密二维工作台自标定算法。给出了一个应用实例,验证了该算法的可行性和有效性。 朱立伟 朱煜 尹文生关键词:超精密 自标定 测量不确定度分析 超精密工作台自标定不确定度定量评价 被引量:1 2006年 为评价超精密工作台自标定过程中由随机测量误差引起的标定不确定度,提出了基于M on te C arlo模拟的自标定不确定度定量评价方法。该方法以自标定算法的最大不确定度放大倍数为评价指标,通过根据算法输入参数联合概率密度函数的大量随机抽样,以及对算法输出样本的统计来完成。仿真表明:该方法具有较好的通用性及可靠性,可在自标定方案设计阶段,有效地评价所使用算法的合理性,这对于超精密工作台自标定算法的设计及选择具有指导意义。 朱立伟 朱煜 尹文生关键词:自标定 MONTE CARLO模拟 超精密工作台自标定技术研究 朱立伟关键词:自标定 步进投影光刻机双台轮换曝光超精密定位硅片台系统 步进投影光刻机双台轮换曝光超精密定位硅片台系统,该系统含有运行于曝光工位的硅片台定位单元和运行于预处理工位的硅片台定位单元,每个定位单元含有硅片承载装置。本发明设有供硅片承载装置沿Y向运动及交换的可对接的双侧直线导轨及与... 汪劲松 朱煜 张鸣 尹文生 段广洪 杨学智 徐登峰 杨开明 朱立伟 王建发 于晖文献传递 步进投影光刻机双台轮换曝光超精密定位硅片台系统 步进投影光刻机双台轮换曝光超精密定位硅片台系统,该系统含有运行于曝光工位的硅片台定位单元和运行于预处理工位的硅片台定位单元,每个定位单元含有硅片承载装置。本发明设有供硅片承载装置沿Y向运动及交换的可对接的双侧直线导轨及与... 汪劲松 朱煜 张鸣 尹文生 段广洪 杨学智 徐登峰 杨开明 朱立伟 王建发 于晖文献传递 IC加工及检测装备超精密工作台自标定技术研究 被引量:4 2005年 在对超精密工作台自标定相关文献综述的基础上,基于刚体运动方程和非线性最优化方法,提出了一种超精密工作台自标定算法。仿真结果表明:该算法可以实现超精密工作台的标定,并且其最终标定精度与辅助测量装置精度无关,只受自标定过程中随机测量噪声的影响。 朱煜 朱立伟 尹文生 段广洪关键词:超精密 工作台 自标定 带有平衡块消振装置的超精密硅片定位系统 带有平衡块消振装置的超精密硅片定位系统,该系统运用动量守恒原理,将硅片承载装置及其驱动导向装置放置在一个由气浮轴承支撑的、具有X、Y两自由度的平衡块上,当硅片承载装置沿一个方向运动时,平衡块反方向运动,消除由于运动反力引... 汪劲松 朱煜 张鸣 尹文生 段广洪 杨学智 徐登峰 杨开明 朱立伟 王建发 于晖文献传递 二维超精密工作台自标定算法 2006年 基于刚性运动学理论建立了二维超精密工作台运动测量模型,并在此基础上使用辅助测量装置的三个测量位姿和二维傅里叶变换提出了二维超精密工作台自标定算法;通过应用实例验证了该算法的可行性和有效性。 朱立伟 朱煜 尹文生关键词:超精密 自标定