朱宏玉
- 作品数：29 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种使用胶囊型燃料单元的微型推力发生装置及其操作方法
- 本发明属于航天器推进技术与轨道姿态控制技术领域，公开了一种使用胶囊型燃料单元的微型推力发生装置及其操作方法。该微型推力发生装置包括一个或多个微型推力发生单元和燃料单元贮存、输送装置，可以对微型推力发生单元的燃烧室进行清理...
- 朱宏玉王海涌潘菲
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- 一种条状单粒子成像噪声的建模方法
- 本发明提供了一种条状单粒子成像噪声的建模方法。所述内容包括：单粒子斜向射向成像芯片，会造成沿单粒子直线轨迹的牵连像素均呈高灰度值或饱和。针对条状单粒子进行成像模拟，灰度赋值的对象是沿单粒子直线轨迹的牵连像素，灰度赋值数学...
- 王海涌田国元朱宏玉王可东
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- 基于反馈摄动的航天器姿态正规矩阵控制
- 2009年
- 研究三轴稳定的挠性航天器姿态的鲁棒控制问题.由混合坐标方程导出姿态动力学逆传递函数矩阵,并分析其正规性.基于正规性分析结果,使用系统不确定性反馈摄动描述对姿态控制系统的正规矩阵设计方法进行研究.研究结果表明,逆传递函数矩阵可视为正规矩阵,且动力学参数的摄动不影响其正规性.利用这一特性,提出一种适用于航天器姿态控制的正规矩阵设计方法.在该方法中,航天器姿态的鲁棒控制可以通过增加参数约束达成对三轴姿态的独立控制,从而提高设计的可继承性.计算机仿真验证了该设计方法的有效性.
- 朱宏玉
- 关键词：航天器鲁棒控制正规矩阵
- 航天器姿态控制的正规矩阵方法研究
- 航天器依赖其上的控制系统以完成飞行使命。随着发展，航天器的构造越来越复杂，性能要求也越来越高，为航天器姿态控制系统的设计带来了挑战。基于此，本论文研究正规矩阵设计方法在航天器姿态控制律设计中的应用问题。 本论文以可建模...
- 朱宏玉
- 关键词：航天器数值仿真
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- 航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制被引量：2
- 2020年
- 为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响,利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性;最后,绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度,能够在有限时间内收敛,仿真过程中不存在奇异点,抑制了质量特性的不确定性对控制的影响,且对滑模的抖振特性有抑制效果。
- 潘菲朱宏玉
- 关键词：非奇异终端滑模自适应控制
- 一种具有蒙气差效应的星图模拟方法
- 本发明提供一种具有蒙气差效应的星图模拟方法，实现步骤如下：根据星敏感器光轴方向筛选出待映射恒星，所述待映射星在惯性系下的单位矢量作为参考星光矢量，结合设定的观测时间、位置、姿态等信息，将参考星光矢量转换到当地地理坐标系或...
- 王海涌汪博雅朱宏玉
- 文献传递
- 基于绳系拖曳系统的主动星姿态和系绳摆振联合控制方法
- 一种基于绳系拖曳系统的主动星姿态和系绳摆振联合控制方法,其具体步骤如下：一、建立系统动力学模型；二、自适应滑模控制器设计；三、高阶滑模观测器设计；四、MATLAB数值仿真分析。通过仿真结果分析证明了本发明的控制方法有效的...
- 郝志丹贾英宏钟睿金磊朱宏玉
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- 一种使用胶囊型燃料单元的微型推力发生装置及其操作方法
- 本发明属于航天器推进技术与轨道姿态控制技术领域，公开了一种使用胶囊型燃料单元的微型推力发生装置及其操作方法。该微型推力发生装置包括一个或多个微型推力发生单元和燃料单元贮存、输送装置，可以对微型推力发生单元的燃烧室进行清理...
- 朱宏玉王海涌潘菲
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- 基于绳系拖曳系统的主动星姿态和系绳摆振联合控制方法
- 一种基于绳系拖曳系统的主动星姿态和系绳摆振联合控制方法,其具体步骤如下：一、建立系统动力学模型；二、自适应滑模控制器设计；三、高阶滑模观测器设计；四、MATLAB数值仿真分析。通过仿真结果分析证明了本发明的控制方法有效的...
- 郝志丹贾英宏钟睿金磊朱宏玉
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- 航天器自主姿态控制的正规矩阵设计方法
- 2008年
- 为满足航天器自主系统的在轨重设计及对重设计结果进行评估的要求,研究了姿态动力学自然特性以及基于结构特性的姿态控制设计方法。证明了挠性航天器姿态动力学传递函数矩阵的正规性,并对惯量矩阵的对角优势性进行了分析。将这两个特性应用于姿态控制设计,分别得到了乘性摄动和逆加摄动不确定性描述下的鲁棒稳定条件。给出了姿态控制的正规矩阵设计方法,而且设计结果的鲁棒性容易检验,适合在自主航天器中应用。对这两种鲁棒稳定条件的比较表明,逆加摄动下的结果可以更好地兼顾各回路的性能要求。
- 朱宏玉崔平远崔祜涛
- 关键词：航天器姿态控制鲁棒控制惯量张量
