朱伟
- 作品数：39 被引量：98H指数：7
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程文化科学更多>>
- 基于事件驱动的连续时间动态系统脉冲最优控制研究
- 本文针对连续时间动态系统,研究了一类基于事件驱动的线性二次型（Liner Quadratic Regulator,LQR）脉冲最优控制问题.首先,结合最优控制理论,给定线性系统从初始状态到平衡点的性能指标最小值,利用最小...
- 白全钰朱伟
- 关键词：脉冲控制最优控制
- 文献传递
- 非线性差分系统稳定性概述
- 2003年
- 随着工程理论的发展 ,在控制系统中 ,稳定性非常重要。人们对近期发展起来的非线性差分系统稳定性进行了大量的研究。介绍了有关非线性差分系统稳定性的近期研究情况 ,并总结了一些判定非线性差分系统稳定性的重要方法 。
- 朱伟杨晓松黄琼
- 关键词：非线性差分系统稳定性LYAPUNOV理论生态模型KAM理论
- 聚氨酯环氧树脂乳液互穿聚合物网络结构与性能研究被引量：9
- 2009年
- 分别以聚四氢呋喃(PTMG)和聚己二酸丁二酯(PBA)为聚氨酯(PU)软段,制备了高环氧树脂(EP)含量的PU/EP乳液互穿聚合物网络(LIPN).通过红外光谱,动态力学分析,原子力显微镜等研究了不同类型软段对LIPN结构与性能的影响.结果表明,LIPN结构已经形成,PU与EP间无化学键结合.以PBA为PU软段制备的LIPN中PU与EP相容性更好,分相程度相对低,互穿程度高,导致EP对PBA软段运动的限制作用较强,EP含量的变化对LIPN的玻璃化转变温度影响更大.研究样品的力学性能和溶剂溶胀性能发现,PBA为软段制备的LIPN均优于以PTMG为软段制备的LIPN,水溶胀率等有大幅减小,表现出明显的互穿协同效应.
- 游晓亮夏修旸王芳朱伟汤嘉陵
- 关键词：水性聚氨酯环氧树脂软段
- 时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性被引量：2
- 2004年
- 对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.
- 朱伟
- 关键词：渐近稳定性
- 基于终端滑模控制的多智能体系统有限时间跟踪控制
- 2023年
- 针对有向拓扑结构下带领导者的非线性二阶多智能体系统,基于终端滑模控制策略,研究其有限时间一致性跟踪问题;利用快速积分型终端滑模控制理论与有限时间稳定性理论,设计了一类分布式有限时间一致跟踪控制协议,以确保多智能体系统中跟随者对动态领导者的跟踪。提出的控制协议可以使多智能体系统的状态在有限时间内到达并停留在设计的滑模面上,并且能有效削弱抖振。通过数值仿真,验证了所获得的理论结果的有效性。
- 朱伟周双
- 关键词：跟踪控制终端滑模控制
- 将数学实验的思想融入大学数学教学中的思考被引量：16
- 2008年
- 结合大学数学的教学实践,对大学数学中融入数学实验的必要性问题进行了初步的探索。
- 朱伟
- 关键词：数学教学数学实验
- 一种双足机器人及一种斜坡角度测量方法
- 本发明公开一种双足机器人及一种斜坡角度测量方法，该方法包括：获取雷达设备采集的各个扫描点对应的原始数据，针对每一帧原始数据，将其生成n组量化数据，每一组量化数据中包括第一变量、第二变量和第三变量的取值，第一变量的取值等于...
- 朱伟王赟
- 文献传递
- 硅烷偶联剂改性阳离子水性聚氨酯的研究被引量：10
- 2011年
- 以硅烷偶联剂γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)为封端剂对阳离子型水性聚氨酯进行杂化改性,并以KH550和γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷(KH560)为原料合成新型偶联剂D,对聚氨酯进行复合改性,分别合成了纳米SiO2/PU杂化材料和纳米SiO2/PU复合材料。通过FT-IR、粒径分析、AFM对样品的结构进行表征,并对样品的力学性能和耐水性、耐溶剂性进行测试。结果表明:两种体系均生成了二氧化硅相,二氧化硅相在杂化体系中的分散性好于其在复合体系中的分散性。对提高产品性能而言,化学封端改性比物理共混改性更有效。
- 叶锦刚朱伟张杰汤嘉陵
- 关键词：阳离子型水性聚氨酯硅烷偶联剂纳米二氧化硅
- 一种高温旋转体温度检测装置及方法
- 本发明属于数据检测技术领域，特别涉及一种高温旋转体温度检测装置及方法；所述装置包括在旋转体上方安装有粘胶层：在所述粘胶层上方设置有发电片，在所述发电片上连接有红外发射器并形成闭合回路，当所述旋转体温度升高时，所述发电片由...
- 罗怡婷朱伟于南翔
- 文献传递
- 一类多时滞的向量差分方程的渐近稳定性(英文)被引量：1
- 2006年
- 讨论了一类具有多时滞的向量差分方程的渐近稳定性.利用矩阵性质和不等式技巧给出了该类方程渐近稳定的充要条件.
- 朱伟郑继明
- 关键词：渐近稳定多时滞充要条件
