晏小刚
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于电磁技术的智能小车运行控制的研究被引量：1
- 2013年
- 由于电磁信号相对于传统的光学信号而言,具有不受光线、温度、湿度、地形地貌等环境因素的影响,所以采用电磁技术来提取相关的控制信息的技术被广泛地应用于汽车工业、生活等各个领域。因此研究基于电磁技术的智能小车运行控制的研究具有理论与现实的意义。基于此考虑,我们设计一个基于电磁技术的智能小车运行控制的研究。此文主要是研究控制算法,其主要是PID控制算法、Bang_bang控制算法和模糊控制算法。
- 晏小刚
- 关键词：电机控制舵机控制模糊控制PID
- 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加...
- 张雨浓晏小刚陈德潮
- 文献传递
- 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加...
- 张雨浓晏小刚陈德潮
- 文献传递
- 应用RBF激励WASD神经网络估算GFR被引量：1
- 2016年
- 价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)中遇到的主要难题。采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和权值与结构确定法(weights-and-structuredetermination,WASD)相结合的方法,并基于中山大学附属第三医院的患者数据进行神经网络建模,对肾病患者进行肾小球滤过率估算。计算机数值实验结果显示该方法在50%符合率标准下能达到90%的准确率,而传统方程中最优的准确率为68%。
- 张雨浓何良宇刘迅肖争利晏小刚
- 关键词：径向基函数肾小球滤过率
