徐剑锋
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 数字航向记录器研究
- 研究一种新型的航向记录器,替代老式的记录器;使其真正达到存储量大、工作可靠．读数直观、保存与查阅方便的实际要求,充分发挥其保存航向数据、监督陀螺球工作情况的主要功能。
- 吉春生杨晓东姜璐徐剑锋
- 关键词：航向记录器
- 文献传递
- 磁测式船舶姿态自动测量装置研究被引量：9
- 1999年
- 利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度，研制出一种新型的船舶姿态实时测量系统，并对该系统的测量原理、误差分析、校正原理与方法等作了较全面的论述。
- 吉春生杨晓东姜璐徐剑锋
- 关键词：磁场传感器船舶
- 数字航向记录器研究
- 一种新型的航向记录器，替代老式的记录器，使其真正达到存储量在，工作可靠，读数直观，保存与查阅方便的实际要求，充分发挥其保存航向数据，监督陀螺球江作情况的主要功能。
- 吉春生杨晓东姜璐徐剑锋
- 关键词：航向记录器
- AUV水下导航信息融合方法研究被引量：5
- 2009年
- 通过构建一种虚拟导航设备,并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法。计算机仿真模拟和海试结果分析表明,带数据库Kalman是一个非常实用的方法,能有效提高水下推算船位的精度。
- 莫军徐剑锋王光辉
- 关键词：水下导航信息融合
- 一种用于潜艇潜望镜天文导航的准动态水平基准装置探讨
- 本文提出了一种常规潜艇用天文导航准动态水平基准装置,并对所用传感器的原理进行了较为全面的论证,还对由于潜艇运动所引起的各类测量误盖进行了深入的探讨．
- 杨晓东史德徐剑锋
- 关键词：准动态传感器
- 文献传递
- 一种基于天空光偏振特性的天文导航方式被引量：5
- 2009年
- 为了实现天文导航方式的全天候和全自动,分析了因大气对太阳光的散射所形成的天空光的偏振分布与太阳方向的关系,提出了一种天文导航方式。该导航方式通过在两个垂直方向上同时、自动地测量天空光的光振动方向来实现,给出了相应的定位、定向模型。利用该导航方式,能够自动地提供舰船的位置和航向信息,以实现对舰船惯性导航系统的两点校,对最终实现惯性导航系统校正的自动化具有重大现实意义。
- 王光辉朱海莫军徐剑锋
- 关键词：水路运输惯性导航天空光偏振
- 中国近海海洋要素最大跃层强度及其对应深度的分布规律研究被引量：3
- 2009年
- 利用海洋模态重构方法对LEVITUS数据库数据进行了分析,获得了中国近海的温度、密度和声速的最大跃层强度及其深度的月平均变化规律。海洋要素的最大跃层强度在7、8月份达到最大,而且分布均匀,最大跃层强度对应的深度为全年最浅。12月至次年3月的最大跃层强度最小,分布杂乱,最大跃层强度对应的深度为全年最深。其他月份的分布介于二者之间。
- 莫军徐剑锋王光辉
- 关键词：中国近海
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航被引量：1
- 2009年
- 将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型。仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航。
- 徐剑锋高大远赵海军纪永进
- 关键词：组合导航UNSCENTED卡尔曼滤波
