徐伊岑
- 作品数：61 被引量：34H指数：3
- 供职机构：无锡商业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学电子电信更多>>
- 胶囊菌种填装器
- 本发明公开了一种胶囊菌种填装器，它包括机架、压装机构和驱动机构，机架包括台板，台板由左立板、右立板、前立板、后立板支撑，台板下面平行设有底板，左立板和右立板底部四角对称设有底座；压装机构包括压板，压板下部设有压块，压板与...
- 徐伊岑刘远祥李正峰
- 文献传递
- 基于TMS320F2812的某型弹载计算机的开发被引量：1
- 2008年
- 针对制导炮弹的信息实时处理要求,从硬件和软件两个角度分析和探讨了弹载计算机在设计时需要达到的总体目标,并开发了以TMS320F2812为核心的某型弹载计算机系统。
- 徐伊岑
- 关键词：弹载计算机DSPTMS320F2812
- 一种环锤式破碎机环锤
- 本实用新型公开了一种环锤式破碎机环锤，包括设有圆透孔的废旧齿轮，所述废旧齿轮的外缘镶铸以高鉻铸铁为基体的耐磨环，所述耐磨环的外缘呈波浪形锯齿状。齿轮材料通常采用强度高、韧性好的中碳钢或中碳合金钢，但其耐磨性较差，而环锤外...
- 徐伊岑
- 文献传递
- 一种组合式碎矿机
- 本实用新型公布了一种组合式碎矿机，包括设置在上部的颚式碎矿机，以及设置在下部的磨剥式碎矿机；其中，所述颚式破碎机包括上箱体和皮带传动装置，所述皮带传动装置的输出端连接偏心轴，所述偏心轴通过支撑轴承安装在所述上箱体上；所述...
- 李正峰刘远祥徐伊岑
- 文献传递
- 基于脱靶量预测的脉冲末修迫弹控制方法研究
- 2017年
- 针对脉冲末修迫弹的控制问题,提出了一种基于脱靶量预测的控制方法。分析了脉冲控制力与控制力矩,推导了有控六自由度运动方程组;利用捷联激光导引头测得的弹目偏差角及其方位信息,建立了脱靶量预测模型;在此基础上设计了脉冲工作模式,给出了脉冲作用个数与启控方位的确定方法。算例仿真结果表明,利用所提出的控制方法能够将圆概率误差减少约80%,有控弹道落点平均脱靶量为7.85 m,证明该方法能够有效修正偏差,提高落点精度。
- 曹小兵徐伊岑常思江齐斌
- 关键词：脉冲发动机弹道修正迫弹
- 一种多假设联合相容SLAM数据的关联方法被引量：1
- 2020年
- 针对复杂环境下移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,提出了一种多假设联合相容分枝定界算法(MHJCBB)。该算法结合了多假设跟踪(MHT)算法与联合相容分支定界(JCBB)算法的优点,利用在关联时保留的多个联合相容关联假设形成多个机器人航迹假设分支。定义了航迹假设分支的评价函数,根据评价函数计算结果进行剪枝,将机器人航迹限制在一定范围内,以减小计算量,并输出得分最高的航迹假设分支。不同测量误差条件下的数据关联试验结果表明,与经典的最邻近(NN)算法、JCBB算法相比,MHJCBB算法能够获得更准确的关联结果。
- 徐伊岑曹小兵郭剑辉
- 关键词：同时定位与地图创建多假设跟踪数据关联
- 一种便携式气体体积计量系统的设计
- 2014年
- 为了在实验室中计量厌氧发酵时产生的沼气体积,设计了一种便携式气体体积计量系统,并分析了系统的构成及运行流程,给出了主要硬件及软件设计方法。试验结果表明,该系统结构合理,使用方便,满足实验室测量气体体积的需要。
- 徐伊岑
- 关键词：厌氧发酵
- 一种二级皮带传动用的组合带轮
- 本实用新型公开了一种二级皮带传动用的组合带轮，它包括小带轮和大带轮，所述大带轮的两侧对称设置小带轮，所述小带轮与大带轮铸造成一体。将本实用新型安装于轴上，改善了轴和轴承的受力状态，使结构更加紧凑。
- 李正峰徐伊岑
- 文献传递
- 一种双向调节弓形夹
- 本实用新型公开一种双向调节弓形夹，包括左弓形夹和右弓形夹，所述左弓形夹包括第一手柄、第一螺杆、第一夹头和第一夹体，所述右弓形夹包括第二手柄、第二螺杆、第二夹头和第二夹体，所述第一夹体侧面中间部位设有第一连接杆，所述第二夹...
- 李正峰徐伊岑
- 文献传递
- 末修弹脉冲控制参数约束条件研究被引量：1
- 2015年
- 针对低旋尾翼式脉冲末修弹脉冲冲量及其距质心距离参数的设计问题,建立了脉冲控制力及力矩作用下的六自由度弹道模型,推导了脉冲引起的速度偏角及弹轴摆动角速度的变化量,对脉冲扰动后的复攻角方程进行了解析求解,分析了脉冲对攻角运动的影响,并提出了脉冲冲量及其距质心作用距离约束条件。仿真结果表明:脉冲冲量及其距质心距离取值不当会造成飞行失稳,而根据建立的约束条件来取值,能有效控制最大攻角,保证飞行的稳定。
- 曹小兵徐伊岑常思江姚晓宁
- 关键词：尾翼弹弹道修正脉冲发动机飞行稳定性
