张轶男
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 自适应滤波在简易组合导航中的应用研究
- 全球卫星导航系统(GPS-Global Positioning System)/航迹推算系统(DRS—Dead Reckoning System)组合是提高车载定位与导航系统性能的一种有效的途径.为了获得低成本车辆导航系...
- 张轶男
- 关键词：全球定位系统卡尔曼滤波模糊控制神经元网络
- 文献传递
- 模糊自适应Kalman滤波在简易GPS／GYRO系统中的应用
- 本文将一种结构简单,适合实时计算的模糊自适应卡尔曼滤波算法应用在低成本的车载 GPS／GYRO组合导航系统中,该算法能够对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,从而将卡尔曼滤波器调整到最优状态,提高了系统的性价比。仿真...
- 张轶男范跃祖闻新
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 卡尔曼滤波和BP算法在GPS/DRS中的应用
- 将BP算法训练的神经元网络与Kalman滤波相结合,并将其应用于GPS/DRS组合导航系统中.该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力和较好实时性,而且同时具有Kalman滤波的最优估计性能.它还克服了传统算法收敛速度慢...
- 张轶男范跃祖
- 关键词：神经元网络BP算法卡尔曼滤波导航系统
- 文献传递
- BP/GA混合算法在简易组合导航系统中的应用被引量：5
- 2005年
- Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS (GlobalPositioningSys tem) /DRS (DeadReckoningSystem)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够高的问题,要提高系统的测量精度,只能提高算法软件的先进性.为补偿卡尔曼滤波发散的缺陷,将神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到GPS/DRS组合导航系统中,该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力、好的实时性,还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感、局部有极小点等缺点,同时兼具卡尔曼滤波的最优估计性能.仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性,经过对仿真数据进行统计分析,纬度误差的最大值降低了一个数量级.
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- 关键词：神经网络卡尔曼滤波遗传算法
