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张志远

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇全方位移动机...
  • 4篇轴承
  • 4篇坐标系
  • 4篇编码器
  • 3篇溢流管
  • 3篇直线轴承
  • 3篇蠕动泵
  • 3篇丝杠
  • 3篇四足机器人
  • 3篇腿部
  • 3篇脊柱
  • 3篇光固化
  • 3篇舵机
  • 3篇舵角
  • 3篇3D打印
  • 3篇3D打印机
  • 3篇打印机

机构

  • 22篇哈尔滨工程大...

作者

  • 22篇张志远
  • 16篇王博
  • 10篇陈磊
  • 10篇刘冲
  • 6篇李思宇
  • 6篇崔洪亮
  • 5篇李琪
  • 4篇李宁
  • 4篇单雪
  • 2篇李爽
  • 2篇王洪伟
  • 2篇陈振兴
  • 2篇曹哲光
  • 2篇张群
  • 2篇刘少智
  • 2篇刘相元
  • 1篇陆洋
  • 1篇李辉
  • 1篇周英辉
  • 1篇刘祥

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
集中供暖节能温控阀装置
本发明的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并...
陈东良曹哲光张志远刘相元陈振兴张群刘少智
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一种负压式水射流清刷装置
本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入...
陈东良崔洪亮李思宇王博王志永张志远李琪周凯李爽王洪伟杨建
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可变运动幅度和可变长度的脊柱模块
本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱...
陈东良周凯庄博王博张志远刘冲陈磊汪永远李宁杰段鹏
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电控弹性点式分离装置
本发明提供一种电控弹性点式分离装置，包括触发组件、分离组件、上层板、下层板、分离螺栓，所述的触发组件包括旋转电磁铁、锁轴、勾舌、扭簧、传动轴、旋转块、圆柱销、分离座、固定螺栓。所述的分离组件包括限位挡板A、限位挡板B、长...
陈东良周凯张志远王博陈磊刘冲庄博汪永远李宁杰段鹏
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全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速...
陈东良李宁李琪李思宇崔洪亮黄新宇张志远单雪王博周凯
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液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本实用新型提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
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液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本发明提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置
本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道...
陈东良周凯王博刘冲张志远陈磊庄博汪永远李宁杰王金彪
一种多位置承力伸缩机构
本发明公开了一种多位置承力伸缩机构，一种多位置承力伸缩机构，包含机架、两个直线导轨、气缸a、气缸b、气缸连接块、连接块；两个直线导轨分别固定安装在机架两侧；每个直线导轨内均设置直线滑道，两个直线滑道上各安装一个滑块端，并...
陈东良刘祥李辉顾凯周英辉孟凡森陆洋张志远程爱祥
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液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本发明提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
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