张帅
- 作品数：51 被引量：102H指数：6
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于树莓派的视觉机器狗巡线的设计被引量：1
- 2021年
- 笔者提出的基于树莓派的视觉机器狗巡线设计将树莓派4B作为控制核心,通过树莓派拓展板控制多路PWM总线舵机,配合摄像头、串行总线舵机等元件及供电装置构成视觉巡线机器狗。该设计能够使机器狗完成自主巡线、自主识别红色标识线、自主完成上坡、自主完成下坡、低姿态行走等一系列的基本动作。在完成这些基本的动作后,还可以设计更多新的步态动作等。该系统设计简单且外形生动美观,既能有效提高生产效率,又能降低生产成本和劳动强度,而且还不影响外部形象。
- 张鑫雨毛艺晓高燕张帅王志鹏
- 关键词：摄像头
- 一种新型复合材料
- 本实用新型公开了一种新型复合材料，包括防水膜和电子设备，所述防水膜活动连接在电子设备的顶部，所述电子设备的顶部且位于防水膜的底部固定连接有扩音器保护网，所述扩音器保护网的表面开设有透气孔，所述防水膜的表面开设有第一通风孔...
- 叶铁卢志文张帅仲志国马春华
- 文献传递
- 基于ARM的力学数据采集与分析系统
- 2009年
- 通过设计一种基于ARM的测试系统,对岩体力学性质测试的试验数据进行自动化的测试、采集和分析,来准确预测岩体在各种应力场作用下的变形与稳定性,进而为合理的工程设计提供岩体力学依据。
- 张帅王声亮
- 关键词：嵌入式系统ARM岩体力学
- 第一性原理对Si_nMg(n=1～12)团簇结构、稳定性与电子性质的研究被引量：3
- 2013年
- 运用密度泛函理论(DFT)的杂化密度泛函B3LYP方法,在6-311G基组水平上对SinMg(n=1～12)团簇进行了构型优化、频率分析与电子性质计算.同时讨论了团簇的平均结合能、能级间隙、二阶能量差分、自然电子布居、极化率.研究结果表明:SinMg(n=1～12)团簇的基态绝大多数为立体结构.n=1时,体系的基态为自旋三重度,n≥2时,则为单重态.镁原子的掺入使得主团簇的电子性质发生了明显的变化,掺杂使体系的平均结合能降低,能隙减小,化学硬度减小,电子亲和能增大.电子总是从Mg原子向Si原子转移.团簇中原子之间的成键相互作用随n的增大而增强,团簇的电子结构随n的增大而趋于紧凑.
- 张帅仲志国李根全吕林霞
- 关键词：密度泛函理论电子性质
- 一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置
- 本发明属于土壤监测技术领域，且公开了一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括箱体、底座和移动轮，其中所述箱体固定于底座的上方，且移动轮安装于底座的下方；监测机构，所述监测机构包括探针组件、摄像...
- 王志鹏巩琼姜沛张帅陈德川
- 文献传递
- 移动自组织网络群组移动行为判定方法
- 本发明公开了移动自组织网络群组移动行为判定方法，首先网络中的站点需维护两个邻站关系向量，这两个向量分别描述两个不同时刻的邻站关系，然后通过概率与统计运算对两个向量进行比较分析，最后根据所得结果与预先设定设置阈值对比做出判...
- 蒋华龙邵光涛张帅张新刚
- 文献传递
- 组态软件在水电站LCU监控系统中的应用被引量：4
- 2011年
- 对广西宜州拉浪水电站功能需求进行了分析,设计了由组态王、工控机、PCC及智能仪表等组成的水轮机LCU监控系统。系统各监控单元采集的数据可以经过处理传送到上位机监控系统,通过人机界面进行交互,实现了系统的远程与现地监控。系统通过组态技术实现画面显示等各种功能、实时监测生产过程,满足了水电站监控的要求。
- 张帅张萍
- 关键词：组态软件监控系统现地控制单元拉浪水电站
- 基于DSP和USB2.0高速数据传输系统的设计被引量：3
- 2007年
- 文章论述了基于DSP和USB2.0接口的高速数据传输系统的设计,详细阐述了其实现的原理和方法。系统利用CYPRESS公司的CY7C68001作为USB2.0接口芯片,实现了主机与下位机的高速数据通讯,采用CPLD,克服了DSP I/O接口功能弱的缺点,提高了DSP的控制能力,增强了系统的灵活性,同时采用TMS320LF2407 DSP作为核心芯片,完成控制与数据处理,设计DSP算法来实现USB状态寄存器的访问、USB端点的操作以及中断源的处理,最后简要讲述了USB驱动程序的编写。
- 陈刚张帅
- 关键词：DSPUSB2.0驱动程序
- 基于FPGA的误码检测设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于FPGA的误码率检测的设计方法,使用一片FPGA及相关的外围电路,实现误码检测功能,并可通过FPGA内建的异步串行接口向主控计算机传递误码信息,也可以通过七段数码管实时显示一段时间内的误码率。
- 张帅马毛粉巩琼
- 关键词：误码检测现场可编程门阵列
- Al_nCl(n=2～14)团簇结构与光谱性质的密度泛函理论研究被引量：3
- 2015年
- 在卡里普索（CALYPSO）结构预测方法的基础上,运用密度泛函理论（DFT）中的杂化密度泛函B3LYP,在6-311G＋（d）基组水平上,对AlnCl（n=2~14）团簇进行了几何构型优化与电子性质计算。同时,讨论了AlnCl（n=2~14）团簇的平均结合能、能级间隙、二阶能量差分、解离能等性质随着团簇尺寸的演化规律以及红外、拉曼光谱的性质。研究结果表明AlnCl（n=2~14）团簇基态结构由平面结构向三维立体结构演化,形成Cl原子戴帽的Aln-1Cl团簇基态结构,Al7Cl是团簇的幻数结构,AlnCl（n=2~14）团簇的红外振动峰在高频段上只有一个较强的振动峰,而拉曼活性谱图显示,拉曼强振动峰个数较多,并且在中低频段内活性较高。
- 白音布和孙伟国崔家武张帅李根全
- 关键词：基态结构
