张云龙
- 作品数：11 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信经济管理交通运输工程更多>>
- 改进的GPS/BDS的RTK定位性能分析被引量：2
- 2018年
- 针对多路径误差作为短基线GNSS定位的主要误差来源,不能在传统双差模型中有效消除的问题,该文基于小波分解和重构,提出了一种对伪距和载波相位观测值中多路径误差有效提取和剔除的算法,探讨剔除后GPS/BDS双系统的RTK定位精度和可靠性。结果表明,伪距多路径误差和载波相位多路径误差量级分别为米级和厘米级,主要集中在低频滤波中,且提取后的残余随机噪声趋于稳定。此算法能较好地剔除和提取多路径误差,提高整周模糊度解算速度,达到理想的滤波效果,且通过迭代扩展的卡尔曼滤波处理后,坐标离散更小,X、Y、Z外符合精度均达到厘米级。
- 王京杨松林张云龙罗晓燕杜岳
- 关键词：多路径误差整周模糊度
- 地质缺陷无损检测系统和方法
- 本发明实施例提供了一种地质缺陷无损检测系统和方法。包括：激励装置，安装在第一降水井内，用于发射第一定位信息，同时发出第一弹性波以及第二弹性波；接收装置，安装在第二降水井内，接收所述激励装置发出的第一弹性波，发出中继电波，...
- 师海白明洲张云龙陈云李志源李文瑞
- 文献传递
- 对地基孔隙水压力进行监测的装置
- 本实用新型实施例提供了一种对地基孔隙水压力进行监测的装置。该装置主要包括：PVC花管，PVC花管的外侧缠绕土工布，PVC花管的内侧为一系列填充物，所述填充物包括透水中砂、隔水膨润土球。所述填充物还包括孔隙水压力计，所述孔...
- 王凯王连俊张云龙师海
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- 北斗双天线高精度变形监测关键技术及其应用研究
- 目前北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)可在亚太地区提供导航、授时和短报文信息服务,BDS定位技术在变形监测领域的应用日益成为研究热点之一。精度、成本、实时性是...
- 张云龙
- 关键词：北斗卫星导航系统时钟同步
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- 地质缺陷无损检测系统和方法
- 本发明实施例提供了一种地质缺陷无损检测系统和方法。包括：激励装置，安装在第一降水井内，用于发射第一定位信息，同时发出第一弹性波以及第二弹性波；接收装置，安装在第二降水井内，接收所述激励装置发出的第一弹性波，发出中继电波，...
- 师海白明洲张云龙陈云李志源李文瑞
- 具有非线性固有动力学的分数阶多智能体系统一致性研究
- 近年来，多智能体的分布式协同控制受到越来越多不同学科的学者的关注，例如应用数学，物理学，计算科学，控制科学等。毫无疑问，这是由于它的广泛应用，例如，无人飞行器，多移动机器人，传感器网络，卫星集群等。在这些应用中，一个重要...
- 张云龙
- 冻土区铁路路基GPS一机多天线远程监测系统的研究与设计
- 青藏铁路线路所经过的550km多年的冻土区，自然环境恶劣，冻胀、融沉等工程地质问题突出，且列车的运行密度的大，传统的监测手段已经不能保证列车的安全运行，给冻土区铁路路基的变形监测提出了新的要求。GPS一机多天线技术的在变...
- 张云龙
- 关键词：全球定位系统冻土区铁路路基载波相位差分远程监测
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- 一种地震波触发设备及地震波触发、检测系统
- 本实用新型实施例提供了一种地震波触发设备及地震波触发、检测系统。包括：锤头、锤柄；所述锤柄包括能量触发装置、传感器以及活塞；所述活塞与所述锤头固定连接，所述传感器安装在所述锤头侧，所述能量触发装置通过固定导向杆与所述活塞...
- 师海白明洲张云龙田岗聂一聪王凯李超
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- 地质缺陷无损检测系统
- 本实用新型实施例提供了一种地质缺陷无损检测系统。包括：激励装置，安装在第一降水井内，用于发射第一定位信息，同时发出第一弹性波以及第二弹性波；接收装置，安装在第二降水井内，接收所述激励装置发出的第一弹性波，发出中继电波，发...
- 师海白明洲张云龙陈云李志源李文瑞
- 文献传递
- 一种表面位移监测系统
- 本实用新型公开了一种表面位移监测系统，该系统将GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置作为监测区域内的控制点，通过通讯链路利用北斗通讯型接收机短报文功能发送采集到的测量信息，可保证获取处于变形区域的控制点实时的准确坐标，...
- 杨松林张云龙房建宏刘建坤师海王凯
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