廖俊
- 作品数：7 被引量：78H指数：5
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应神经模糊控制器
- 本文提出了一种由神经网络实现的自适应模糊控制器,控制器为前向网络结构, 其输入和输出均为数值信号,根据提供的训练效据,通过我们提出的学习算法。能够确定输入输出隶属函数中的参效,提取有效的控制规则。最后通过仿真实验验证了这...
- 廖俊朱世强林建亚
- 关键词：神经网络模糊控制学习算法
- 文献传递
- 模糊神经网络快速学习算法的研究被引量：12
- 1997年
- 在分析模糊模型及相应模糊神经网络的基础上,提出一种快速学习算法——择近学习算法,它仅需对每个训练数据学习一次,就可得出较好的结果,因此其效率非常高。在算法中还引进了置信度的概念,以提高学习结果的可靠性,择近学习算:云特别适用于捕获表达各种变量之间的结构信息。仿真结果证实了算法的有效性。
- 廖俊林建亚任德祥
- 关键词：学习算法模糊神经网络
- 神经网络在机器人位置和力混合控制中的应用
- 1996年
- 本文首次将神经网络应用于完成周期性任务的机器人力和位置混合控制。在研究系统动力学和系统稳定性基础上，提出了一种学习算法．最后进行了系统仿真实验以证明这种方法的可行性。
- 廖俊林建亚
- 关键词：神经网络机器人位置控制混合控制
- 基于模糊神经网络的机器人实时控制研究被引量：9
- 1997年
- 基于模糊神经网络的机器人实时控制研究廖俊朱世强林建亚（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３１００２７）关键词神经网络，模糊控制，机器人．收稿日期１９９５－０８－０７１引言模糊神经网络结合了模糊逻辑和神经网络各自的优点，受到越来越多学者的高度重视...
- 廖俊朱世强林建亚
- 关键词：神经网络模糊控制机器人
- 基于神经网络的自适应模糊控制器被引量：24
- 1995年
- 本文提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器。控制器为５层前向结构，其输入和输出均为数值量。根据给定的训练数据，通过学习算法，能够实现前件参数和后件参数的辨识，提取控制规则，最后通过仿其实验证明了这种方法的有效性。
- 廖俊林建亚
- 关键词：神经网络模糊控制学习算法模糊控制器
- 一种新型的模糊神经网络控制器被引量：16
- 1998年
- 本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式、控制器的在线学习、离线学习方法。最后成功地将它应用于两关节液压机器人的实时控制之中。
- 廖俊朱世强林建亚
- 关键词：模糊神经网络控制器机器人
- 遗传算法在T-S模糊模型辨识中的应用被引量：17
- 1997年
- 给出了Ｔ－Ｓ模糊模型的一种模糊神经网络实现方法．提出了采用遗传算法优化网络参数，实现Ｔ－Ｓ模型的辨识．给出了参数优化的详细过程，并用仿真实例证实了这种方法的有效性．成功地将神经网络。
- 廖俊朱世强林建亚任德祥
- 关键词：遗传算法T-S模糊模型模糊神经网络系统辨识
