庄岩
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 仿水黾机器人控制系统的研究与开发被引量：3
- 2008年
- 研究一种利用昆虫水黾的划动机理来推进机器人在水上运动的仿水黾机器人的控制系统,其采用单片机为核心控制器,控制3个微小型电磁铁分别驱动机器人两单腿并联双滑块驱动机构,实现机器人的运动控制。进行了机器人控制思想研究和控制系统软、硬件开发,并在实验室环境下对水上行走机器人样机性能进行了实验研究,实验结果表明,设计的仿水黾机器人可以很好地实现在水面上前进、转弯等运动。
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：仿生机器人并联机构单片机
- 基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发
- 2008年
- 考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由"PC+ADSP"构成。采用C语言在ADSP-BF533上开发了针对2-HRR并联机构的控制程序。测试结果表明,系统设计合理,能准确地控制并联雕刻机的动作。
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：并联机床雕刻
- 基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发
- 考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由'PC+ADSP'构成，采用C语言在ADSP-BF533上开...
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：数字信号处理器运动控制
- 文献传递
- 基于DSP的三自由度并联机床数控系统的基础技术研究
- 随着技术、市场、生产结构等方面的快速变化，对并联运动机床数控系统提出了更高的要求。传统的数控系统大都针对于串联机床设计，不能适应并联机床控制的要求。本系统根据并联机床的控制特点，研究一种新型三自由度并联机床数控系统。整个...
- 庄岩
- 关键词：三自由度并联机床数控系统模块化编程数字信号处理器
- 文献传递
- 基于有限元方法的并联机床模态分析被引量：9
- 2008年
- 并联机床的模态分析有着重要的意义。本文针对3—HSS型并联机床,利用大型有限元软件ANSYS,对此并联机床进行了模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型图,通过振动动画,分析了六阶模态的振动规律,找到了机床的薄弱环节,为机床的结构设计和动力学分析提供了依据。
- 董旭高铁红靳迎波庄岩
- 关键词：有限元并联机床模态分析
