常晋义 作品数:125 被引量:386 H指数:10 供职机构: 常熟理工学院计算机科学与工程学院 更多>> 发文基金: 江苏省高校自然科学研究项目 国家自然科学基金 江苏省教育厅自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 经济管理 电子电信 更多>>
FCRP网:机器人规划的赋时有色网实现 2011年 针对流演算无法表示动作执行时间和单向搜索动作序列的问题,提出了一种基于流演算的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——FCRP网(a representation based on fluent calculus for robot plan);提出了一种双向搜索策略,并将其应用到FCRP网系统的构造方法中。FCRP网系统不仅能对动作、状态以及它们之间的关系进行形式化的描述,而且能动态地规划出机器人实现目标的动作序列,并计算实际执行动作序列所需时间。最后,通过对机器人取咖啡规划实例进行了建模和仿真,证明了FCRP网系统作为一种机器人规划系统可行性以及采用双向搜索策略能提高规划效率。 钟珊 常晋义 刘一松 殷旭东关键词:PETRI网 基于J2EE的网上定货系统的设计与实现 被引量:7 2002年 以当前农资销售市场的业务需求 ,结合国内实施电子商务的具体环境 ,设计了一个基于J2EE的农资电子商务系统的网上定货子系统。系统以网上调拨配送为分析重点 ,建立了一种基于J2EE的崭新软件平台体系 ,以Java应用服务器JRun为核心 ,给中小型企业建立电子商务系统提供了一种新的思路。 常晋义 周蓓关键词:J2EE 电子商务 动态网站 因特网 龙芯Mipsel平台PMON开发 被引量:3 2010年 PMON是一种针对嵌入式系统而设计的类BIOS引导程序。为了在龙芯平台上为各种应用系统提供PMON的支持,从PMON2000的基本架构出发,研究并实现在龙芯Mipsel平台上的PMON2000基本框架。首先对PMON的整体框架进行了认知与分解,指出根据龙芯Mipsel平台的独特性对PMON文件系统目录中的各种系统文件进行移植是设计过程中的难点。在此基础上,利用汇编语言实现对硬件的基本初始化,使用C语言实现对南北桥芯片以及显卡等信息的初始化工作。通过在龙芯系列平台的运行,验证了该设计的可行性和正确性。 钱振江 常晋义 张福新关键词:龙芯处理器 系统架构 龙芯平台在Linux嵌入式系统教学改革中的应用 被引量:2 2012年 阐述Linux嵌入式系统教学的改革思路,强调课程教学的校企合作模式,说明在教学过程中引入龙芯平台的可行性和优势,提出"嵌入教学"和"项目驱动"模式相结合的课程改革思路,并对课程体系和考核方法进行详细描述,为龙芯产业化在高校的发展提供思路。 钱振江 常晋义关键词:龙芯平台 LINUX嵌入式系统 教学改革 计算机专业的学科建设与人才培养 被引量:2 2001年 计算机科学的迅速发展使计算机专业学科建设和人才培养面临着诸多的机遇和挑战。本文讨论了计算机学科建设与人才培养的规格和目标 ,并对人才培养计划的实施提出了建议。 常晋义关键词:计算机专业 学科建设 基于.NET的高校宿舍管理系统的设计与实现 被引量:9 2009年 该高校宿舍管理系统基于B/S模式,采用.NET技术开发,实现B/S模式下数据的管理,提高宿舍管理的高效与透明。本文重点介绍系统的框架设计与数据库交互技术。 周蕾 常晋义关键词:B/S模式 数据库交互 基于瑞萨MCU的步进电机转速控制设计 2014年 研究了基于瑞萨MCU的步进电机控制系统的实现过程,采用瑞萨78KOR/KG3 upd78F1166微控制器和东芝驱动步进电机驱动器作为主要硬件,在CubeSuite软件环境下实现一种单极驱动和双极驱动电机控制系统。根据需要实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。 牛国锋 王启元 常晋义 朱苗苗关键词:MCU 步进电机 基于CUDA的数字化放射图像重建算法 被引量:3 2014年 为了提高重建图像的速度及质量,利用CUDA(compute unified device architecture)架构下GPU(graphic processing unit)的多核并行运算能力,将光线投射的几何变换、场景遍历和渲染三个步骤在可编程图像硬件中实现,降低模拟所需的时间;利用3D纹理、光线程基元的同步遍历机制及不透明度提前终止,在不影响成像质量的前提下,减少生成最终模拟效果所需的时间。实验结果表明,该算法不仅可以提高重建的速度,而且成像质量较好。 朱奭 常晋义关键词:统一计算设备架构 连锁企业电子商务系统的分析与设计 2002年 在分析典型的J2EE的分层体系结构的基础上 ,设计了一个基于J2EE的连锁企业电子商务的应用系统 ,结合农资供货系统和连锁经营系统的电子商务环境 。 常晋义 沈健 周蓓关键词:电子商务系统 体系结构 J2EE EJB 基于图像矩阵变换的PCA及人脸自动识别 2009年 在图像主分量分析的基础上,提出了一种基于图像矩阵变换的主分量分析方法.该方法首先对图像矩阵进行适当的变换,用得到的新的图像矩阵构造图像总体散布矩阵后,再运用图像投影主分量分析进行特征抽取.该方法在ORL标准人脸库上的试验结果表明,经过适当的变换后抽取的鉴别特征在识别性能和速率上均优于单纯的图像主分量分析方法.另外,在AR人脸库上的试验结果也表明该方法对光照变化具有较强的鲁棒性. 刘永俊 谈云飞 朱晓宇 常晋义关键词:主分量分析