席旭刚
- 作品数：250 被引量：312H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 基于复杂度和分维数及分形长度的肌电信号识别方法
- 本发明提出了一种基于复杂度和分维数及分形长度的肌电信号识别方法，来实现遥操作机器人系统中主操作者对远端机械手的同步控制。模式识别特征采用了肌电信号的L-Z复杂度指标和分维数指标，分类器则采用了一种改进的以聚类方法作为数据...
- 张启忠朱海港左静高云园罗志增席旭刚
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- 基于CSP和R‑CSP算法的脑电信号特征提取方法
- 本发明涉及一种基于CSP和R‑CSP算法的脑电信号特征提取方法。本发明针对传统CSP算法提取小样本的脑电信号时，其协方差估计会产生较大的误差，本发明在传统的CSP算法上改进，提出了正则化的CSP算法(R‑CSP)。首先利...
- 马玉良许明珍高云园孟明席旭刚
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- 用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样被引量：6
- 2006年
- 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法,使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上,对信号采样电路作了详细的阐述,并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感器上,整个传感器完全实现小型化和外接引线最少化,能方便地应用在多种场合。最后,对传感器的多种性能指标进行了检测和评估。
- 罗志增席旭刚叶明
- 关键词：机器人阵列触觉厚膜电路
- 基于蚁群算法求解泰森多边形最短路径的车辆拦截方法
- 本发明中涉及到一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预...
- 蒋鹏叶毅威席旭刚佘青山林宏泽林广
- 一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法
- 本发明提出了一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法。首先设置了2种对比评估范式以采集人体应激场景下的平衡脑电信号，然后根据脑‑肌耦合相干规律进行带通滤波，提取到平衡相关最密切的脑电频段。在此基础上构建了人体平衡调节...
- 王哲远罗志增席旭刚孟明
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- 阵列压电传感器
- 本发明涉及一种用于接触压力分布测量的传感器。阵列传感器需解决单体传感器的问题，以及集成小型化、相互干扰等问题。本发明的传感器金属外壳内由上至下依次设置有橡胶封装层、压电敏感层、电极转接板和电荷读出集成电路。橡胶封装层为带...
- 罗志增席旭刚张卫孟明
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- 基于脑电信号的卒中严重程度分类预测模型建立方法
- 本发明公开了一种基于脑电信号的卒中严重程度分类预测模型建立方法。首先，在实验过程中记录了受试者的脑电信号。对脑电信号进行预处理。然后通过方差分析筛选delta频带相对功率、theta频带相对功率、alpha频带相对功率、...
- 席旭刚戴金霄汪婷叶飞高云园李训根马玉良
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- 基于改进小世界回声状态网络肌电的分类方法
- 本发明公开了基于改进小世界回声状态网络肌电的分类方法，首先，利用小世界网络来改善ESN的储备池结构，再利用加边概率改进小世界网络，称该网络为改进小世界回声状态网络，这既提高了储备池的适应性，又提高了ESN的泛化能力和稳定...
- 姜文俊席旭刚刘晓云邱宇晗孙紫阳郝奇奇马存斌
- 基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法
- 本发明提出了一种基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法。本发明首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后运用能量阈值确定sEMG的动作信号进行经验模态分解，依据频率有效度的方法自适应的选取若干个包含肌电信号有效信...
- 席旭刚朱海港左静高云园罗志增张启忠
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- 基于相关性分析和支持向量机的手部肌电信号动作识别被引量：16
- 2008年
- 为了有效提取表面肌电信号(SEMG)的特征,该文提出了一种基于相关性分析的改进的特征提取方法。首先用空域相关法对两路SEMG信号进行消噪预处理,然后对处理后的SEMG信号进行四尺度小波变换,并通过相关性分析提取SEMG信号的重要边缘在各尺度上的小波系数,以各尺度上的这些系数的平方和构建六维特征向量输入支持向量机分类器,对手部的多个动作进行分类。实验结果表明,基于相关性分析和小波变换构筑的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳4种动作,能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。
- 席旭刚李仲宁罗志增
- 关键词：表面肌电信号特征提取支持向量机
