富荣昌
- 作品数：27 被引量：49H指数：4
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生一般工业技术建筑科学文化科学更多>>
- 室内沙疗对人体股动脉血流动力学影响的实验研究被引量：7
- 2014年
- 目的探讨室内沙疗对人体股动脉血流动力学的影响,为室内沙疗的研究提供科学依据。方法选择21例受试者进行沙疗,连续沙疗7d,每日1次,每次持续30min,每次治疗前后进行心电监护和B超检查,记录沙疗前后股动脉血流和人体生理学相关指标,并进行统计学分析。结果沙疗后下肢股动脉的收缩期血流峰值(PS)、舒张期血流峰值(ED)较沙疗前增加,阻力指数(RI)较沙疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论室内沙疗使人体埋沙部位下肢股动脉血流速度加快,并可减轻血管阻力,使血液循环得到改善,这可能是其抗炎作用的机制之一。
- 刘龙迪丽娜尔.马合木提富荣昌库娃汗.艾合买提
- 关键词：血流动力学
- 实验值与ACICODE 318-95公式的计算值的比较
- 2000年
- 以勒斯格理论为基础得到的 ACI CODE 31 8- 95公式的计算值与实验值进行比较 ,进一步探讨了轴力对扭矩的影响。
- 富荣昌刘清艾和买提江张广泰
- 关键词：扭矩轴力屈服应力实验值计算值钢筋混凝土矩形梁
- 基于动作捕捉技术对仿人机器人运动学分析与步态仿真被引量：7
- 2021年
- 以人类的构造为原型,基于仿生学的角度,设计了一种下肢单腿7自由度的仿人机器人。通过三维光学动作捕捉系统采集人体正常行走时的运动位置坐标,分析数据,获取人体步态行走时的关节角度及下肢各关节力矩变化规律;建立了下肢7自由度运动学模型并进行逆运动学分析,求解出下肢各关节角度的变化情况,并根据步态规划求解出仿人机器人步行运动过程中下肢各关节转动角度;在UG环境中建立下肢7自由度的仿人机器人三维模型,并利用多体动力学软件Adams进行动力学仿真,结合步态运动规划求解出的角度变化情况对仿真参数进行设置,通过虚拟样机完成仿人机器人的步态行走,并将仿真数据和动作捕捉实验获取的数据结果进行对比。研究结果显示,仿人机器人能够实现稳定的步态行走,确认了整体建模思路、运动学分析以及动力学仿真的准确性。以实验结果为基准,仿真所获得的髋关节和膝关节力矩值相对于实验值的相对误差分别为6.7%和9.6%,均在合理的范围内,为仿人机器人结构设计和电机选型提供了依据。
- 王文远富荣昌曹富
- 关键词：仿人机器人逆运动学步态规划运动仿真
- 四季沙疗温度对人体下肢应力-应变影响的研究
- 在实验研究基础上,模拟计算四季沙疗温度对人体下肢应力-应变的影响.
- 库瓦汗·艾合买提迪丽娜尔·马合木提富荣昌努尔亚艾·尼外尔江比热比·依明
- Lenke3型特发性侧凸脊柱的动态特性被引量：2
- 2022年
- 目的探讨Lenke3型脊柱侧凸有限元模型的动力学响应。方法利用Lenke3型脊柱侧凸患者CT扫描图像建立有限元模型,对模型进行有效性验证。并对模型进行模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析。结果本模型第1阶固有频率仅为1.2 Hz;在第1阶固有频率时,有限元模型的振幅最大。在同一共振频率时,胸弯曲椎体比腰弯曲椎体振幅大;从T6到L2椎体,各方向的振幅依次减弱。结论人体脊柱畸形程度可能影响脊柱对振动的感知。脊柱畸形程度越高,对振动的敏感程度就越高。第1固有频率对Lenke3型脊柱侧凸患者危害最大;在循环载荷下,胸弯曲椎体比腰弯曲椎体更易产生较大变形;越靠近T1椎体,振动幅度就越大。
- 李现政富荣昌吴辉孙艳丽
- 关键词：脊柱侧凸振动模态分析谐响应
- 维医沙疗对股动脉分支的血流动力学影响被引量：4
- 2016年
- 目的研究维医沙疗对人体股动脉分叉血管血流动力学及受力的影响,进而揭示维医沙疗对人体股动脉血栓成因的作用机制。方法在室内维医沙疗系统中对受试者进行维医沙疗,用飞利浦便携式彩色多普勒超声诊断仪分别测试受试者维医沙疗前后的股动脉血流速度峰值、内径和阻力指数(resistant index,RI),并进行统计学分析;重构股动脉分支的三维流-固耦合有限元模型,采用ANSYS workbench模拟计算维医沙疗前后流场的血流速度、压力、壁面切应力和股动脉壁的应力、应变、总位移。结果维医沙疗后股动脉血流速度峰值的平均值和内径分别增大了32.43%和2.63%,RI降低了4.88%,股动脉血流速度峰值和RI维医沙疗前后差异均具有统计学意义(P<0.05),股动脉内径维医沙疗前后差异没有统计学意义(P>0.05)。维医沙疗后股动脉血流速度、压力和壁面切应力最大值分别增大29.91%、68.52%和46.55%;维医沙疗后股动脉壁的总位移、应力和应变最大值分别增大65.85%、45.45%和44%。结论维医沙疗对加快血流速度、降低RI有显著影响,能增大股动脉血管内径,从而改善股动脉内血液的循环;并且维医沙疗后股动脉壁面切应力、血流速度、压力以及股动脉壁所受应力、应变和总位移有所增大,分叉处的高压力区域有所减少,维医沙疗对降低股动脉粥样硬化及血栓形成有一定的积极作用。
- 布热比.依明富荣昌阿达依.谢尔亚孜旦迪丽娜尔.马合木提
- 关键词：维医沙疗血流动力学
- 实验研究维医沙疗对兔股骨力学性能的影响被引量：3
- 2010年
- 目的:维医沙疗对股骨压缩和拉伸力学性能的影响.方法:压缩实验:30只新西兰兔随机分为沙疗组14只、药物对照组10只及正常组6只.对药物对照组和沙疗组的兔子的右膝关节腔内注射木瓜蛋白酶,建立骨关节炎模型;正常组不做任何处理.三点弯曲实验:20只新西兰兔右膝关节腔内注射木瓜蛋白酶,再随机分成2组,沙疗组和对照组.对照组兔子不作任何处理(自由活动).沙疗组进行沙疗实验,连续进行沙疗15d,每天30min.用药物治疗对照组的兔子,连续进行药物治疗15d.结果:由压缩实验可知,沙疗组试件相对于药物对照组试件表现出较高的压缩强度;通过三点弯曲实验可知,沙疗组试件表现出较高的抗拉强度,高于对照组试件的抗拉强度.结论:沙疗有助于提高股骨的压缩和拉伸力学性能.
- 富荣昌迪丽娜尔.马合木提居来提.买提肉孜热夏提.提依甫江
- 关键词：沙疗股骨应力
- 沙疗下人体下肢温度场对应力场的影响研究被引量：1
- 2022年
- 通过室内沙疗实验结合有限元法,分析沙疗过程人体下肢温度场对应力场的影响规律,为沙疗治疗骨性关节炎的临床疗效提供理论支持。根据埋沙厚度(压力)、沙疗时人体下肢表面温度的不同,将受试者分为10cm45℃、10cm50℃、20cm45℃、20cm50℃四组,分别采集人体下肢埋沙300s、600s、900s、1200s时所受压力和沙体表面温度。应用Mimics、Geomagic、UG、ANSYS Workbench等软件分别模拟人体下肢在四种工况下总变形和等效应力,并比较埋沙厚度相同条件下,温度增大5℃时,其总变形和等效应力的相对改变量。结果显示,在沙疗300s、600s、900s、1200s时,10cm50℃组与10cm45℃组比较,人体下肢总变形和等效应力分别增大8.36%、5.43%、4.85%、3.27%和34.84%、33.78%、29.93%、24.25%;20cm50℃组与20cm45℃组比较,人体下肢总变形和等效应力分别增大6.97%、3.40%、2.22%、1.37%和21.28%、20.65%、17.27%、14.10%。结果表明,沙疗下人体下肢温度场对应力场有影响。埋沙厚度相同条件下,温度增大时,人体下肢的总变形和等效应力均增大,导致人体下肢应力状态不断发生改变,起到天然按摩作用,进而加快了血液的循环及缓解疲劳。
- 章立红富荣昌乔钰淇
- 关键词：沙疗热力耦合有限元分析
- 沙疗对不同狭窄程度股动脉分叉管血流脉动动力学影响被引量：2
- 2020年
- 背景:研究表明,维医沙疗对降低股动脉粥样硬化及血栓形成有一定的积极作用。 目的:通过对比沙疗前后 4 种狭窄模型的血流速度以及壁面切应力,研究沙疗对股动脉分叉管不同狭窄模型 的血流动力学参数的影响。 方法:研究方案的实施符合新疆大学机械工程学院对研究的相关伦理要求,受者均对试验过程完全知情同意。 采用医用软件 Mimics10.01、逆向工程软件 Geomagic Studio 2012 与三维 CAD 软件 UG 8.5 将 1 名受试者 的下肢 CT 数据进行分离、优化,得到人体股动脉分叉血管几何模型。依照下肢股动脉粥样硬化斑块所致的 血管狭窄分级标准,将位于股动脉分叉管侧壁的斑块狭窄程度分别设置为 0%(正常)、15%(正常)、30%(轻度) 和 50%(中度)。运用计算流体力学(CFD)方法进行数值模拟仿真,沙疗前血液流态选择 Laminar 层流模型, 沙疗后血液选择标准 κ-ε 紊流模型,进行沙疗前后血流速度和壁面切应力分析。 结果与结论:①沙疗后的血流最大速度较沙疗前增大了 0.35-0.45 m/s;②沙疗后动脉狭窄处的壁面切应力较 沙疗前增大了 5-11 Pa,50%狭窄率模型中狭窄处的壁面切应力达到了 41 Pa;③结果说明,沙疗后动脉粥 样硬化斑块扩大的趋势有所减弱,但 50%(中度)以上狭窄率的患者沙疗后有斑块破裂的危险。
- 乔钰淇富荣昌章立红
- 关键词：沙疗股动脉血流动力学计算流体力学血流速度
- 基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真被引量：5
- 2022年
- 相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。
- 杨晓玉富荣昌王文远
- 关键词：双足机器人ADAMS运动学分析联合仿真
