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宋梁
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49
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H指数:1
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复旦大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张冠华
复旦大学
商慧亮
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刘静怡
复旦大学
倪伟
复旦大学
胡波
复旦大学信息科学与工程学院电子...
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基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统
本发明涉及基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统,方法包括通过摄像头采集原始视频;采用OpenPose算法对原始视频进行人体姿态估计,生成人体姿态模型视频;对人体姿态模型视频中的动作起始帧进行判断;对初始数...
张冠华
张业岭
蒋林华
曾新华
庞成鑫
宋梁
文献传递
一种基于立体视觉的动态障碍物检测方法
本发明属于智能交通技术领域,具体为一种基于立体视觉的动态障碍物检测方法。本发明方法包括:从立体图像中获取深度信息,并生成原始点云数据;对点云数据进行降噪和下采样处理;对滤波后的点云数据进行聚类;对预聚类的结果进行障碍物轮...
宋梁
朱伟
曾新华
张冠华
蒋林华
胡兴
庞成鑫
文献传递
一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法
本发明属于室外场景实时点云三维重建技术领域,具体为一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法。本发明方法包括:设置包含摄像头的路侧RSU,进行车路场景中多RGB摄像头的数据采集,为三维重建提供充分的数据支持;构建室外三维场...
曾新华
刘静怡
宋梁
蒋林华
倪伟
庞成鑫
张冠华
一种基于多车视角融合的全景感知方法
本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法,步骤如下:S1、数据感知:每辆车安装车端感知器,发送本车数据,路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合;S2、车端路段通信:车端感知器、路端感知器提...
宋梁
李增文
陈昌学
牛雷
张冠华
陶鹏
王代毅
一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统
本实用新型涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块,所述的信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接,所述的脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上,用于获...
李成芳
宋梁
商慧亮
曾新华
冯凯强
吴易甲
移动通信中信道跟踪、均衡以及多用户方案的研究
对于第一个问题,该文研究了在快衰落信道中的MLSE接收机,和3GPP(3<'rd>Generation Partnersihp Project)方案,并分别提出了MLSE接收机的ICP(Interpolating Cha...
宋梁
关键词:
快衰落信道
3GPP
多用户系统
多天线技术
文献传递
一种基于视觉脑电信号分析的自我意识障碍辅助诊断系统
本发明属于医疗设备技术领域,具体为一种基于视觉脑电信号分析的自我意识障碍辅助诊断系统。本发明的自我意识障碍辅助诊断系统具体包括脑电信号采集系统、视觉刺激测试分析系统;脑电信号采集系统包括64导联脑电帽、无线EEG/ERP...
刘静怡
曾新华
宋梁
蒋林华
庞成鑫
冒严晶
冯凯强
文献传递
一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法
本发明涉及一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法,该系统包括导标组件以及相互交互的脑机模块和车辆自动定位驾驶模块,所述的脑机模块包括信号采集装置、信号放大装置和信号处理装置,所述的信号采集装置穿戴于驾驶员头部,...
吴易甲
宋梁
曾新华
蒋林华
冯凯强
李成芳
冒严晶
一种半监督三维点云目标检测方法
本发明公开了一种半监督三维点云目标检测方法。其包括如下步骤:(1)对输入教师模型和学生模型的点云进行随机下采样,教师模型的随机下采样数据作为教师模型的输入;(2)将学生模型的随机下采样数据经过随机变换,作为学生模型的输入...
宋梁
曾新华
李蓝建
张冠华
蒋林华
胡兴
商慧亮
文献传递
基于GAN网络的图像软分割及背景替换系统
本发明公开了一种基于GAN网络的图像软分割及背景替换系统。该系统包括图像软分割和背景替换两部分。图像软分割部分用于预测原始图像的前景以及alpha值,共包含五个模块:输入模块,全文组合模块,残差网络模块,金字塔场景解析模...
张冠华
陈烁
蒋林华
曾新华
庞成鑫
宋梁
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