2024年8月22日
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宋志斌
作品数:
20
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
石印洲
中国科学院深圳先进技术研究院
梁嘉宁
中国科学院深圳先进技术研究院
徐国卿
中国科学院深圳先进技术研究院
赵雷
中国科学院深圳先进技术研究院
李卫民
中国科学院深圳先进技术研究院
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宋志斌
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石印洲
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梁嘉宁
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徐国卿
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常明
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2014
1篇
2013
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一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆
本发明适用于无人驾驶车辆技术领域,公开了一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆。驻车制动装置包括连接绳、收卷轮、驱动装置;所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收...
林定方
石印洲
宋志斌
潘仲鸣
刘小青
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储能式解锁装置及储能式解锁方法
本发明适用于装置分离技术领域,公开了一种储能式解锁装置及储能式解锁方法。储能式解锁装置包括连接于仪器舱与锚定本体之间的解锁器,所述解锁器包括连接本体,所述连接本体上设置有预断孔槽,所述连接本体内设置有用于使所述连接本体自...
徐国卿
石印洲
林定方
宋志斌
梁嘉宁
文献传递
一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域,提供了一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机以及存储介质,该方法包括:通过无人机上的传感器采集无人机当前时刻的飞行信息,将该飞行信息设置为变结构离散动态贝叶斯网络的观测数据,通过变结构离散动态贝...
周翊民
陈洪楷
吕琴
宋志斌
文献传递
一种料盘封装机构
本实用新型适用于封装设备技术领域,提供了一种料盘封装机构,包括设置在料盘的正上方且用于压紧所述料盘中的料带的压紧组件、设置在所述料盘的一侧的上方且储存有胶带的胶带储料盘、设置在所述压紧组件与所述胶带储料盘之间且用于将所述...
石印洲
梁嘉宁
林定方
宋志斌
文献传递
一种料带分装方法
本发明适用于封装技术领域,提供了一种料带分装方法,包括以下步骤:A、料带输送机构将料带输送至料带收卷机构上的空料盘的开口处,料带收卷机构开始收卷;B、当有元件部分的料带全部被收卷时,料带防散机构抵压在料带上;C、料带收卷...
石印洲
梁嘉宁
林定方
宋志斌
文献传递
一种料带输送机构
本发明适用于封装设备技术领域,提供了一种料带输送机构,包括用于驱动料带做直线运动的驱动组件、设置在驱动组件一侧且用于压紧料带的压紧组件、设置在压紧组件远离驱动组件的一侧且用于为料带进行导向的导向组件,以及设置在导向组件的...
石印洲
梁嘉宁
林定方
宋志斌
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一种动力电池荷电状态估计系统
本实用新型涉及一种动力电池荷电状态估计系统,包括:电动车加速踏板与脉冲激励单元的输入端连接,脉冲激励单元的输出端与动力电池的输入端连接;电动车加速踏板被踩下时,控制脉冲激励单元的输出端向动力电池的输入端输入脉冲电流激励;...
徐国卿
李卫民
宋志斌
常明
赵雷
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一种料带分装方法
本发明适用于封装技术领域,提供了一种料带分装方法,包括以下步骤:A、料带输送机构将料带输送至料带收卷机构上的空料盘的开口处,料带收卷机构开始收卷;B、当有元件部分的料带全部被收卷时,料带防散机构抵压在料带上;C、料带收卷...
石印洲
梁嘉宁
林定方
宋志斌
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一种换盘机构
本实用新型适用于封装设备技术领域,提供了一种换盘机构,包括摆动臂、设置在摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在摆动臂上且用于驱动摆动臂前后伸...
石印洲
梁嘉宁
林定方
宋志斌
一种动力电池荷电状态估计方法及系统
本发明涉及一种动力电池荷电状态估计方法及系统,选定Thevenin等效电路模型,并向动力电池施加脉冲电流激励,采集动力电池输出电压、电流数据,根据输出电压与时间关系得到脉冲电流激励响应曲线;将激励响应曲线分为A、B、C三...
徐国卿
李卫民
宋志斌
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