孙行衍
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术船舶科研项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计被引量：2
- 2013年
- 为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定性的影响,采用参数自适应方法使得无须已知不确定项的上界,同时具有虚拟执行器不改变标称控制器结构和参数的特点.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过动力定位船仿真验证了该方法的有效性.
- 付明玉宁继鹏魏玉石孙行衍
- 关键词：非线性系统不确定性滑模控制
- 基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计被引量：8
- 2013年
- 针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。
- 孙行衍付明玉施小成陈幼珍谢文博
- 关键词：船舶舰船工程动力定位联邦滤波UKF状态估计
