孙娜
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：宁夏理工学院更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高校“服务型”学生工作方法的探析
- 2019年
- 传统学生工作过于显性的思想政治教育和过于刚性的管理模式在构建和谐校园的背景下正面临着严峻的挑战。为探索“服务型”学生工作的方法和理念,文章从三个方面着重介绍了服务型学生工作的方法,并提出了一些具体的服务型措施,为创建和谐的大学校园奠定了基础。
- 孙娜王强
- 关键词：服务型和谐校园
- 宁夏民办本科高校教研室建设现状分析及思考
- 2011年
- 教研室是按学科、专业或课程组合而建立起来的教学研究组织，是构成学校结构体系的基本组成部分。笔者从宁夏民办本科高校这个特殊群体出发，探讨其在教研室建设上处于怎样的状态以及存在哪些问题，并对其如何完善教研室建设提出了几点思考。
- 王强孙娜
- 关键词：民办高校
- 高校大学生职业生涯规划的现状及对策研究被引量：2
- 2011年
- 大学生职业生涯规划教育无论是从学生自身还是从高校，目前都存在着一些不足之处。很多大学生对自己的发展规划不明确，学校在引导大学生合理对自己进行职业规划方面做的也并不理想，这些都严重影响了学生对就业的提前准备和准确定位。通过对这一问题的调研给出了一些解决办法或建设性意见，对高校加强就业指导和学生职业认知都具有一定的指导和实践意义。
- 孙娜苗楠
- 关键词：本科生职业生涯规划
- 多媒体技术在机械制造基础课程教学中的应用
- 2013年
- 多媒体技术是近年来重要一种的教学手段，机械制造基础是一门立体性及实践性极强的专业基础课程。本文针对多媒体技术在机械制造基础课程教学中的应用进行探讨，例举了多媒体技术在机械制造基础教学过程的应用实例，论述了多媒体技术在机械制造基础教学过程中的重要作用。
- 张玲孙娜
- 关键词：多媒体技术机械制造基础教学效果
- 辅助独居老年人物品搬运机
- 本方案提出的辅助独居老年人物品搬运机，包括移动小车、下支座、上支座、下支撑臂、上支撑臂、电动推杆、吊钩，所述移动小车用于在地面上移动，下支座固定于移动小车上方，下支撑臂的两端连接下支座和上支座，上支撑臂的两端连接吊钩和上...
- 孟天祥杨丽梅王学军孙娜秦天虎刘丽梅李永宁
- 文献传递
- 多轴并联机器正运动分析与视觉伺服研究被引量：3
- 2021年
- 这里介绍了一种专门用于拾取和放置的六自由度并行机器人,该机器人具有高速和高载荷自重比的封闭式运动结构。这里针对六轴并联机器人运动控制和视觉抓取问题进行了深入的研究。首先针对六轴并联机器人的逆运动学问题进行求解;其次本文提出了牛顿修正法的六轴并联机器人实时正运动学求解方法;再次利用图像学形态算法从图像信息中确定待抓取目标的形态学特征,采用目标中心定位方法进行视觉抓取;最后利用实验验证了六轴并联机器人运动学和视觉抓取模型的正确性。结果表明该策略在较短的执行时间内,位置和方向参数的精度分别接近0.008mm和0.0012°。
- 孙娜王强赖淑惠
- 关键词：运动控制
- 自制气动实验设备,促进实验室开放被引量：2
- 2018年
- 为提高气压传动实验教学水平,提高实验装备档次,液压与气动实验室利用自身优势,自制了两种具有PLC控制功能的气动综合实验台。试验台采用先进技术和新型气动元件,在功能上具有快速、综合的特点,在自制的试验台上可以进行综合型、设计型及研究型实验,能够满足开放实验教学需要,对激发学生实验兴趣、提高学生实践能力和培养学生创新意识起到很大作用。
- 孙娜韩学军
- 关键词：PLC控制
- 基于变分模态分解和奇异值差分谱的轴承故障诊断方法被引量：4
- 2021年
- 为有效地提取出轴承故障的特征频率,提出了基于变分模态分解(VMD)和奇异值差分谱(SVDS)相结合的轴承故障诊断方法。该方法主要有三个步骤,一是通过VMD对轴承故障信息进行分解,并得到若干个不同频段的分量信号;二是选取有效的分量信号构建Hankel矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解,由此得到SVDS曲线;三是通过SVDS曲线的峰值确定重构阶数并完成信号重构,而后对重构信号进行包络谱分析,便可得到相应故障类型的特征频率。轴承故障诊断实例验证了方法的有效性。
- 王强孙娜
- 关键词：轴承故障诊断
