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孙健
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7
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供职机构:
长春理工大学
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相关领域:
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机械工程
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合作作者
王世峰
长春理工大学
韩春晓
长春理工大学
王锐
长春理工大学
孟颖
长春理工大学
戴祥
长春理工大学
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长春理工大学
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孙健
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王世峰
3篇
孟颖
3篇
王锐
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戴祥
年份
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2017
1篇
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2009
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多线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及防撞装置
本发明实施例提供了一种多线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及防撞装置,该方法包括:获取多线激光雷达的探测数据;将至少两个扫描层的若干点云的坐标数据投影至栅格平面以建立栅格地图,确定栅格地图中包括有点云的坐标数据的栅格为...
王世峰
孙健
王锐
戴祥
孟颖
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自组装卟啉膜的制备及性能研究
随着激光技术的迅速发展,激光防护越来越受到人们的重视。卟啉作为一类具有很好发展前景的非线性光学材料受到了广泛关注。本文在经典Alder法基础上合成了母体四苯基卟啉及四(对羟基苯基)卟啉,采用醋酸盐法合成相应的金属卟啉配合...
孙健
关键词:
光学性质
文献传递
多线激光雷达人形目标识别方法和汽车的防撞装置
本发明实施例提供了一种多线激光雷达人形目标识别方法和汽车的防撞装置,该方法包括:获取多线激光雷达的探测数据,探测数据包括至少两个扫描层的若干点云的坐标数据;基于若干点云的坐标数据,通过建立栅格地图对若干点云进行聚类,以将...
王世峰
孙健
韩春晓
张鹏飞
孟颖
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多线点云数据机器学习的人形目标识别方法和防撞装置
本发明实施例提供了一种多线点云数据机器学习的人形目标识别方法和汽车的防撞装置,激光雷达为多线激光雷达,该方法包括:获取多线激光雷达的探测数据;将至少两个扫描层的若干点云的坐标数据投影至栅格平面以建立栅格地图;确定所述栅格...
王世峰
孙健
孟颖
王锐
韩春晓
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高精度综合标定转台电控系统研究
高精度综合标定转台主要是用于对高倍望远镜以及相机等光学系统进行标定的检测装置,是实现精确角度定位的二维转台。要提高转台的定位精度,除了依靠其机械结构设计外,同时也在于转台的电控系统设计。针对课题所提出的技术指标,本文研究...
孙健
关键词:
可编程控制器
伺服系统
误差分析
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单线激光雷达人形目标识别方法、装置和汽车
本发明实施例提供了一种单线激光雷达人形目标识别方法、装置和汽车,激光雷达为单线激光雷达,该方法包括:获取所述单线激光雷达的探测数据,所述探测数据包括若干点云的坐标数据;基于点云的坐标数据对所述若干点云进行聚类,以将所述若...
王世峰
孙健
王锐
刘仲禹
韩春晓
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陆军单兵激光通信系统
随着战争形势的快速发展,提高单兵间的通信能力已经受到了各国的重视。在强电磁压制的环境下,传统的电磁通信可能无法正常工作,激光通信因具有抗干扰,抗截获,抗压制等能力,在军事通信领域正快速发展并应用。 本文根据陀螺稳像望远...
孙健
关键词:
陆军士兵
激光通信
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