姜蓓
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 机器人等离子切割离线编程技术被引量：1
- 2008年
- 机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化。通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真。
- 姜蓓林涛曹凌源赵伯楗
- 关键词：DXF文件离线编程OPENGL
- 机器人等离子切割离线编程技术
- 在现代制造业尤其是汽车、船舶制造业中，切割是非常重要的加工手段。而传统的机器人示教方法在许多复杂的作业应用中不能满足要求。离线编程技术的出现则为上述问题的解决提出了可供选择的方案。离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合...
- 姜蓓
- 关键词：机器人等离子切割扫描线算法模拟仿真
- 文献传递
- La_(0.4)FeCo_3Sb_(12)晶体结构的x射线和电子衍射表征被引量：1
- 2005年
- 用粉末x射线衍射结合Rietveld解析方法和电子衍射研究了一种n型La0.4FeCo3Sb12化合物的晶体结构和演化.二元Skutterudite化合物的晶体结构中存在一半径为0.1980nm的结构间隙,可以填入稀土类原子,稀土原子填入后主要引起晶格中Sb原子位置的变化,稀土原子相对于其他原子具有较大的热振动参数.化合物的电子衍射花样具有体心立方晶系的消光规律,晶面的衍射强度与粉末x射线衍射的结果完全一致,有序结构引起了个别强衍射斑点.
- 徐敏沈雯高瞻赵良磊姜蓓杨磊张澜庭
- 关键词：晶体结构X射线RIETVELD立方晶系衍射强度
