唐健隆
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家电子信息产业发展基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 巡线机器人的发展与应用被引量：18
- 2007年
- 本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。
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- 关键词：巡线机器人
- 基于状态机的巡线机器人控制系统设计被引量：5
- 2008年
- 通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。
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- 关键词：巡线机器人运动控制状态机可编程器件
- 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计
- 为了保证高压输电线路安全可靠的运行，必须定期对其进行检查以及时发现线路上的缺陷。输电线路的巡检是一项困难而艰巨的工作，为了弥补当前采用人工巡检的不足，巡线机器人应运而生。针对110KV输电线路的特殊情况，设计一套专门应用...
- 唐健隆
- 关键词：巡检机器人运动控制器机械结构输电线路
- 一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计
- 2007年
- 在讨论电力线巡线常用的设备和方法基础上,分析了巡线机器人的结构、检测系统及运动行为规划。根据控制对象的时序要求,抽象出控制系统的行为描述,设计了具有状态及保护、定位功能的有限状态机,最后由可编程逻辑器件加以实现。首次将有限状态机应用在巡线机器人控制系统上,改进了软件设计为主的设计方法。实验室110kV模拟线路上的实验结果表明:该系统很好地实现了机器人运动关节的控制及系统的定位保护功能,响应速度快,可靠性高。
- 左岐谢植梁自泽唐健隆李恩
- 关键词：巡线机器人状态机可编程器件
