周鑫华
- 作品数:3 被引量:15H指数:2
- 供职机构:重庆理工大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略被引量:10
- 2014年
- 为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能.
- 欧健程相川周鑫华杨鄂川张勇
- 关键词:电子稳定控制侧翻控制综合控制
- 汽车稳定性控制系统模型及横摆控制仿真被引量:2
- 2013年
- 在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真分析。结果表明:所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制,而且减小了侧向加速度,使汽车具有一定的抗侧翻能力,提高了汽车的稳定性和安全性。
- 欧健周鑫华张勇邓国红
- 关键词:电子稳定控制模糊控制侧倾
- 基于横摆和侧倾的汽车稳定性模型及控制策略研究
- 汽车稳定性控制问题已成为近代汽车工程主动安全领域研究的重点之一,汽车电子稳定程序(ESP,Electronic Stability Program)是目前最先进的汽车主动安全控制系统,它能够大量减少汽车侧滑、侧翻等交通事...
- 周鑫华
- 关键词:汽车稳定性电子稳定程序
- 文献传递