周玲
- 作品数：12 被引量：69H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于标记点的多帧透视图像三维重建算法被引量：7
- 2006年
- 提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。
- 张维中张丽艳张辉周玲王小平
- 关键词：三维重建标记点
- 基于单数码相机自由拍摄的空间点定位被引量：14
- 2007年
- 提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。
- 郑建冬张丽艳周玲王小平
- 关键词：三维重建计算机视觉编码点
- 基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究
- 2023年
- 多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉系统作为定位系统通过反光靶球对智能体进行定位,通信子系统将定位信息实时输入控制子系统,控制子系统识别不同的智能体,并将相机坐标系下位姿关系转换到世界坐标系下,再根据不同智能体彼此间的位置关系,设计相应的协同控制算法解算单个智能体所需的姿态控制输入,控制智能体达到指定的位置。测试结果表明,用多目位姿实时监测系统辅助多智能体定位,定位误差小,可令整个智能体集群拥有良好的协同控制性能。
- 周玲王安琪吴林鹏张丽艳
- 一种非迭代的同名标记点图像特征匹配算法(英文)被引量：1
- 2007年
- 利用编码元和非编码元,根据标记点的尺寸、形状及灰度变化等特征提取目标,然后利用非编码元与编码元的不同形状与灰度特征,提出一种改进的编码元自动身份识别方法,同时实现非编码元与编码元的分类;并利用质心定位方法抽取标记点中心位置,抽取的中心具有亚像素级.在利用编码元的身份信息实现同名编码元匹配的基础上,由相似性和相容性确定非编码元的初始匹配,通过3个准则从非编码元的初始匹配中剔除误匹配,最终得到同名非编码元的匹配结果.经实验验证,该算法速度快、匹配率高、鲁棒性好.
- 张维中张丽艳王小平丁志安周玲
- 关键词：亚像素同名点匹配
- 基于标记点丢失的多幅自标定图像的3维重建和相机姿态恢复被引量：5
- 2006年
- 为了对标记点丢失的多幅自标定图像进行精确重建,提出了一种基于标记点丢失的多幅自标定图像的3维重建和相机姿态恢复的方法。该方法与原来方法的不同之处在于,该方法是利用标记点(编码点和非编码点)的方式,即用编码点进行单CCD相机的自标定和姿态恢复,而用非编码点进行3维点的3维重建。该方法有以下3个主要特点:(1)由于该方法采用了标记点的自动识别匹配,所以避免了手工交互选择图像点对(point correspon-dences)费工费时的问题;(2)由于标记点匹配精确,提高了3维点的重建精度,故符合工程要求;(3)由于噪音对标记点的像点影响较小,因此该方法比以前的方法具有更好的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的3维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。
- 张维中张丽艳王小平周玲周儒荣
- 关键词：标记点相机自标定数据丢失
- 高职院校电子与通信类专业的教改途径探讨
- 2023年
- 本文主要围绕高职院校电子与通信类专业的教改途径进行阐述,首先分析了高职院校电子与通信类专业教学改革的意义,高职电子与通信类专业的教学现状,其次,探讨了教学改革的途径,分别为注重学生本位,强化参与程度;创新教学方式,丰富课堂形式;注重情境构建,培养创新意识;结合社会发展需求,强化实践能力;关注生活体验,完善教学评价体系等五个方面,以期能更好地提升电子与通信类专业的教学质量。。
- 孙强张少泉周玲
- 关键词：高职院校教学方法
- 近景摄影测量中标记点的自动检测被引量：38
- 2007年
- 近景摄影测量中,可以在待测物体表面分布一些易于识别的标记点,以提高特征识别的准确性和精度,保证多幅图像间特征点对应匹配的可靠性.文中采用圆形目标及编码元素作为标记点,并提出一种标记点自动检测算法.该算法首先根据标记点的尺寸、形状、灰度变化及位置分布等特征提取目标;然后利用非编码元与编码元的不同形状与灰度特征,提出一种改进的编码元自动身份识别方法,同时实现非编码元与编码元的分类;最后采用质心法进行标记点的精确定位,达到亚像素精度.实验结果表明,该方法受投影角度、噪声等因素影响小,具有很强的鲁棒性,可以实现标记点的准确识别和精确定位,实用性好.
- 周玲张丽艳郑建冬张维中
- 关键词：近景摄影测量亚像素质心法
- 新时期下高职院校教学管理信息化建设策略研究
- 2024年
- 新时期高职院校应利用信息技术实现教学管理格局的彻底革新。其关键在于通过采购适用于教学管理工作需要的技术产品,使管理者和教师能够熟练使用教育信息设备开展工作,形成高职院校自上而下式的教学信息化管理模式,实现真正的教学管理信息技术应用常态化。对此,应当建立完善的教学信息化监管制度,督导信息技术的有效推行和常态化使用。而为实现教学管理信息化的可持续发展,建议利用信息技术平台的数据搜集和处理技术,定期对教学管理现状进行分析和优化。
- 孙强周玲
- 关键词：高职院校教育管理教育信息化信息技术平台
- 基于学习分析的教师干预对学生英语成绩预测因素的影响
- 学习分析基于数据挖掘技术，对学习者学习过程中产生的大量学习数据进行收集和分析，发现学习者的学习特点和问题，使教师对学习者采用合理的干预措施，以提高其学习效果。本研究以实体课堂和学习分析平台的混合式教学为基础，运用实证研究...
- 周玲
- 关键词：初中英语教师干预
- 基于结构光场辅助的面阵定位投影标示技术研发
- 2024年
- 以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光场的辅助下利用一块平面标定板实现相机–投影仪内外参数的精确标定。对于三维数模上的曲线轮廓、操作说明等操作信息,提出一种现场自动生成标示信息定位投影图像的方法,并通过HDMI端口将现场生成的标示信息投影图像传递给面阵投影仪,实现操作信息在三维工件实物上的精确定位标示。以一个机身蒙皮试验件为对象,开展了蒙皮定位钻铆三维标示试验,结果表明,i-Guider系统定位投影标示精度在0.25 mm以内,且具有良好的三维定位标示效果。
- 叶凯玉周玲张辉张丽艳
- 关键词：机器视觉配准
