周思跃
- 作品数：20 被引量：45H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 煤料堆测量系统的研究被引量：3
- 2015年
- 提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。
- 翟飞跃周思跃袁政鹏
- 关键词：体积测量神经网络
- 虚拟现实定义的探讨被引量：31
- 2006年
- 该文主要探讨了虚拟现实的定义,首先分析了一些虚拟现实系统的实例和先前人们对虚拟现实概念的定义,指出了对虚拟现实原词意在翻译中容易产生的误解。然后作者提出了虚拟现实的定义的三个属性:即仿真性、互动性和想象性。并指出,虚拟现实系统是对现实世界中各事物本质和内在的模拟和仿真;虚拟现实系统是因人而动,描绘了虚拟现实系统与人的关系;虚拟现实系统能给操作人员提供一个合理的想象空间,使操作人员身处虚拟环境能进行有效的操作。对比较费解的想象性作了注解。最后指出虚拟现实是个大集合,完全可以作为一门学科。
- 周思跃龚振邦
- 关键词：虚拟现实仿真想象性
- 虚拟指尖力传感器的建模与实现被引量：2
- 2007年
- 为了在灵巧手动力学研究领域提供更多的研究工具,根据真实三维指尖力传感器的原理,运用力传感器弹性体建模的方法,构造了虚拟指尖力传感器的模型。为了求解力传感器模型的弹性体变形量,采用了一种动力学方程数值积分方法。该虚拟指尖力传感器,通过在机器人灵巧手虚拟现实遥操作平台上的运用,实现了对抓取滑动的判断,并验证了模型的精度。最后,基于滑动的判断,系统确定了一种抓取策略,针对虚拟环境中灵巧手的自主抓取问题进行了有益的探索。
- 刘建华周思跃
- 关键词：弹性体灵巧手
- 一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法
- 本发明涉及一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法，包括以下步骤：（1）采集每一个Kinect中的数据；（2）对每一个Kinect做准确的标定；（3）三维重构和人体检测；（4）人体点云的几何配准；（5）完成最后的三维...
- 刘宝林李恒宇丁长权周思跃罗均
- 文献传递
- 一种基于梯度下降算法与VO法相结合的无人艇避障方法
- 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于梯度下降算法与VO法相结合的无人艇避障方法。该方法是根据当前无人艇位置、运动信息以及障碍物位置、速度信息，判断无人艇与障碍物之间是否存在碰撞风险，如不存在碰撞风险，以无人艇当前导航...
- 张功甜周思跃彭艳蒲华燕谢少荣罗均
- 文献传递
- 基于立体视觉的钢卷检测技术被引量：2
- 2016年
- 本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术,利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对,进行立体矫正和立体匹配获取视差图,利用视差图的深度信息,提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷。再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度,从而获取钢卷的点云数据。对钢卷点云数据进行高斯滤波,圆柱特征拟合后,获得钢卷的空间几何信息和位置信息。实验结果表明,检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围(100mm)以内,并且检测效率大大提高。
- 郑庆元周思跃陈金波林万誉
- 关键词：双目视觉图像分割目标检测
- 一种基于梯度下降算法与VO法相结合的无人艇避障方法
- 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于梯度下降算法与VO法相结合的无人艇避障方法。该方法是根据当前无人艇位置、运动信息以及障碍物位置、速度信息，判断无人艇与障碍物之间是否存在碰撞风险，如不存在碰撞风险，以无人艇当前导航...
- 张功甜周思跃彭艳蒲华燕谢少荣罗均
- 文献传递
- 机器人臂手系统动力学建模研究被引量：1
- 2008年
- 利用基于旋量的开链机器人动力学方法分别建立了手臂和灵巧手的动力学模型,并推导了各关节所受外力的通用方程,然后根据两者的运动学和力学关系将2个模型结合成为一个整体。利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。
- 朱勇周思跃
- 关键词：旋量理论动力学
- 一种适用于Kinect的标定方法
- 本发明涉及一种适用于Kinect的标定方法，包括以下步骤：（1）从彩色图像中提取棋盘角点，标定相机的内参；（2）获取3D对应点集；（3）基于3D对应点集进行姿态估计；（4）3D转换。该方法适用于RGB和深度相机，硬件成本...
- 刘宝林李恒宇丁长权周思跃罗均
- 文献传递
- 基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式被引量：1
- 2006年
- 机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节。该文介绍了3种典型的抓取方式:平行抓取、聚中抓取和镊式抓取。以被抓取物体的尺寸为输入量,抓取方式作为输出量,提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法,并对这种算法进行了推导。在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明,这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的,具有使用价值。
- 周思跃龚振邦袁俊
- 关键词：模糊逻辑灵巧手
