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吴锐

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇ARX模型
  • 4篇电机
  • 4篇多电机
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇四旋翼
  • 4篇四旋翼飞行器
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 2篇带材
  • 2篇带料
  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇多电机同步
  • 2篇多电机同步控...
  • 2篇一级倒立摆
  • 2篇隐含层
  • 2篇直线一级倒立...
  • 2篇数值稳定
  • 2篇伺服

机构

  • 15篇中南大学

作者

  • 15篇吴锐
  • 13篇彭辉
  • 2篇李宏亮

传媒

  • 1篇邵阳学院学报...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多电机剪切系统协同规划方法及系统
本发明公开了一种多电机剪切系统协同规划方法及系统，在保证电机同步运动的前提下，可以在线改变给定剪切速度并做到断续运动中电机启停和加减速的平稳过渡，减少带料的抖动，特别是在速度较快时可以减少带料和电机之间的相对运动，提高剪...
彭辉童立吴锐张丁匀
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一种基于辨识模型的多电机同步控制方法
本发明公开了一种基于辨识模型的多电机同步控制方法，考虑到在高速及变负载情况下伺服控制系统的位置控制性能会受到影响,提出了基于辨识模型的速度给定修正算法，可以在高速变负载伺服控制系统中得到很好的应用。本发明能够有效提高系统...
彭辉张丁匀童立吴锐
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基于LWDNN-ARX模型的非线性系统建模方法
本发明公开了一种基于LWDNN‑ARX模型的非线性系统建模方法，针对实际工业生产过程中普遍难以获得复杂非线性系统机理数学模型的情况，采用鲁棒性好、精度高的LWDNN‑ARX模型来描述系统的动态特性。本发明运用线性加权两个...
彭辉童立张丁匀吴锐
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一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器
本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器，针对四旋翼飞行器系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立局部线性、全局非线性的RBF‑ARX模型来描述系统的非线性动态特性。针对该模型的特点以及为了满足系统快...
彭辉李宏亮吴锐张丁匀
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磁悬浮系统的RNN-ARX建模方法、RNN-ARX模型
本发明公开了一种磁悬浮系统的RNN‑ARX建模方法、RNN‑ARX模型，运用RNN循环神经网络、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建出磁悬浮球系统的RNN‑ARX模型结构，在此基础上，通过基于时间的反向传播算法(BP...
彭辉张丁匀童立吴锐
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四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质
本发明公开了一种四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质，结合MTMLP(多任务多层感知机)和SD‑ARX(带外生变量的状态相依自回归模型)的优点，通过在MTMLP‑ARX模型中共享四旋翼飞行器不同输出通道的参数，在减...
彭辉童立吴锐张丁匀
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基于CNN-ARX模型的直线一级倒立摆系统建模方法及模型
本发明公开了一种基于CNN‑ARX模型的直线一级倒立摆系统建模方法及模型，倒立摆是一类强非线性、不稳定的较为复杂的系统，系统精确的机理数学模型难以获得，可以采用CNN‑ARX模型来描述该类系统的动态特性。本发明运用卷积神...
彭辉吴锐 童立 张丁匀
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基于自组织理论的农村金融问题探讨被引量：3
2008年
运用自组织理论阐述了农村金融系统发展历程的客观必然性,并结合金融中介功能理论分析农村金融系统自组织机制培养的关键因素,指出了建设农村社区银行可以成为农村金融系统自组织机制形成的现实选择。
吴锐
关键词：农村金融
我国农村社区银行发展模式研究
社区银行是舶来品，规模小，服务于社区居民和企业，按照市场化原则建立和经营是其主要特点。因为这些基本特性使得社区银行能有效化解信贷中的信息不对称问题，帮助中小企业和农户摆脱融资困境，为社区居民提供多元化的金融服务。目前，在...
吴锐
关键词：产权监管银行治理
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一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器
本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器，针对四旋翼飞行器系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立局部线性、全局非线性的RBF‑ARX模型来描述系统的非线性动态特性。针对该模型的特点以及为了满足系统快...
彭辉李宏亮吴锐张丁匀
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