叶登金
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- MEMS陀螺与编码器在机器人自主定位中的应用被引量：10
- 2011年
- 为提高微机械陀螺仪输出精度及移动机器人定位精度,研究了基于微机械陀螺仪与光电编码器的移动机器人自主定位方法。实时小波滤波法算法去除微机械陀螺仪输出数据噪声;通过微陀螺精度校正平台,用加权最小二乘支持向量回归机算法对微机械的先验数据作回归运算,构造先验回归决策函数,运用回归决策函数补偿微机械陀螺仪输出误差,提高微机械陀螺仪的角速率输出准确度;实验证实了方法能较好提高了MEMS陀螺仪的准确度,可以应用于移动机器人的自主定位之中。
- 张磊蒋刚肖志峰叶登金
- 关键词：MEMS陀螺仪编码器移动机器人机器人定位
- ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究被引量：2
- 2010年
- 为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。
- 张磊蒋刚肖志峰叶登金
- 关键词：AVR单片机ATMEGA16CAN总线机器人定位
