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史晓斌

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇跖骨
  • 2篇机构传动
  • 2篇计算机
  • 2篇铰链
  • 2篇关节
  • 2篇传动
  • 1篇地图
  • 1篇电源
  • 1篇电源转换
  • 1篇遥测
  • 1篇遥测数据
  • 1篇支撑辊
  • 1篇三维地图
  • 1篇三维信息
  • 1篇室内环境
  • 1篇手腕
  • 1篇配电板
  • 1篇无人机

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇蒋蓁
  • 5篇史晓斌
  • 3篇范昌华
  • 3篇贺白羽
  • 2篇丰彬
  • 2篇薛金莲
  • 2篇单提晓
  • 1篇曾炳寿
  • 1篇张国梁
  • 1篇隋立军

年份

  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种计算机三维信息输入装置
本实用新型公开一种计算机三维信息输入装置。它包括轨迹球、旋转盘、轨迹球底座，X轴辊柱、Y轴辊柱、Z轴辊柱、支撑辊柱、X轴光栅信号传感器、Y轴光栅信号传感器、Z轴光栅信号传感器、转盘光栅信号传感器、点触开关、弹簧、固定架、...
单提晓蒋蓁史晓斌张国梁丰彬
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一种新型室内轮式机器人
本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、...
贺白羽蒋蓁隋立军范昌华史晓斌
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一种便携式小型无人机地面移动工作站
本发明公开了一种便携式小型无人机地面移动工作站，旨在完成无人机的任务规划，在电子地图中实时显示无人机的位置以及飞行轨迹，完成无人机的飞行状态数据的实时传输、显示和处理等功能，保证无人机准确安全的飞行。该工作站由上箱体、显...
史晓斌蒋蓁单提晓曾炳寿丰彬
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四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
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四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
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