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刘逸群

作品数：33 被引量：45H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 20篇机器人
  • 12篇六足机器人
  • 7篇液压
  • 7篇液压驱动
  • 5篇机器人运动
  • 4篇碳纤维
  • 4篇机体
  • 4篇关节
  • 4篇传动
  • 3篇规划方法
  • 2篇地面车辆
  • 2篇地形变化
  • 2篇电驱动
  • 2篇心腔
  • 2篇液压驱动系统
  • 2篇移动机器人
  • 2篇硬质
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇山地环境

机构

  • 33篇哈尔滨工业大...

作者

  • 33篇刘逸群
  • 20篇丁亮
  • 20篇邓宗全
  • 20篇高海波
  • 15篇于海涛
  • 9篇王剑锋
  • 8篇金马
  • 8篇刘振
  • 8篇李卫华
  • 6篇杨娜
  • 6篇宋杨
  • 4篇李楠
  • 2篇李满天
  • 2篇刘宇飞
  • 2篇张京明
  • 2篇王冠宇
  • 2篇周晓静
  • 2篇李娜
  • 2篇汪昆鹏
  • 2篇赵汗青

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇机器人
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2011
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置
本发明公开了一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置，涉及加速度传感器固定装置的技术领域，解决了传统的人体头部加速度传感器固定装置对加速度传感器的固定方式不稳定，易产生测量偏差，且对人体头部的舒适感差等问题，本发明用于...
杨娜伍海溪王剑锋刘起李卫华刘逸群
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人，属于机器人技术领域。针对目前六足机器人的刚性机体结构固定、机器人功能单一问题。前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接，前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接，前驱动关节的直线驱动器...
邓宗全刘逸群高海波丁亮王冠宇李满天宋杨
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一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具
一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本...
刘逸群范宣霞王剑锋李娜刘梅青李卫华杨娜
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一种腿-臂-桨复合式水下机器人
本发明提供一种腿‑臂‑桨复合式水下机器人，涉及机器人技术领域，所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人包括：机架、操作机构、行走机构和推进机构；所述行走机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人行走；所述推进机构适于实现所述腿‑臂...
高海波丁亮毕秀雯刘逸群张京明葛力源邓宗全于海涛
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一种双箭头型负泊松比结构体
一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一...
王剑锋杨娜李卫华刘逸群赵汗青
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究被引量：11
2014年
针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09：0.455：0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2°/s,最大加速度复现偏差小于0.7°/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性.
邓宗全刘逸群高海波赵亮丁亮于海涛
关键词：六足机器人灵活性
一种具有三段机体的六轮足式移动机器人
一种具有三段机体的六轮足式移动机器人，属于机器人技术领域。针对目前移动机器人运动方式单一、移动机构灵活性不足问题。前段机体后端通过前机体铰接关节与中段机体前端转动连接，中段机体后端通过后机体铰接关节与后段机体前端转动连接...
邓宗全刘逸群丁亮高海波汪昆鹏于海涛金马
一种具有三段机体的六轮足式移动机器人
一种具有三段机体的六轮足式移动机器人，属于机器人技术领域。针对目前移动机器人运动方式单一、移动机构灵活性不足问题。前段机体通过前机体铰接关节与中段机体转动连接，中段机体通过后机体铰接关节与后段机体转动连接；左前腿和右前腿...
邓宗全刘逸群丁亮高海波汪昆鹏于海涛金马
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轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构
轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构，它涉及一种机器人步行腿机构。本发明为了解决现有的轮腿式机构的足式行走部分存在无法应用于混合地形条件下运行的足式机器人和地面车辆上的问题。本发明包括前摆杆组件、侧摆杆组件...
高海波丁亮金马邓宗全于海涛刘振刘逸群
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一种电驱动六足机器人运动控制系统及方法
一种电驱动六足机器人运动控制系统及方法，本发明涉及六足机器人运动控制领域，本发明要解决器人普遍存在自主灵活度不高，整体适应性差，运动控制响应速度低，对工作环境的依赖性强等缺点以及自由度繁多从而增加了控制系统的复杂性的问题...
丁亮于海涛刘宇飞刘逸群邓宗全高海波李楠刘振
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