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刘诚
作品数:
14
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
化学工程
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合作作者
徐元欣
浙江大学
王鹏
浙江大学
冯晓晓
浙江大学
林福呈
浙江大学
章初龙
浙江大学
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机构
14篇
浙江大学
作者
14篇
刘诚
8篇
徐元欣
6篇
王鹏
4篇
章初龙
4篇
林福呈
4篇
冯晓晓
年份
4篇
2023
3篇
2022
1篇
2021
2篇
2015
3篇
2013
1篇
1989
共
14
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基于粒子滤波算法的传感器融合室内定位方法及系统
本发明公开了一种基于粒子滤波算法的传感器融合室内定位方法及系统,应用于云服务器,该方法包括:通过UWB收发器测量得到各个基站与移动智能终端的距离;在移动的过程中,通过惯性传感器单元,计算得到用户在移动过程中产生的位移矢量...
徐元欣
李心慧
张彩宝
曾庆锋
陶子寅
刘诚
王鹏
陈首旭
单文才
马天珩
一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置
本发明公开了一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置,涉及水下自主航行器回收技术领域。该方法针对侧向驱动能力缺乏或不足的欠驱动水下自主航行器与单向进入的移动对接装置之间的回收对接问题,提出了一种实时、鲁棒的路径规划...
徐元欣
李曾妮
曾庆锋
刘诚
陈首旭
张彩宝
李心慧
陶子寅
王鹏
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置,应用于智能终端,该方法包括:通过麦克风对声波信号进行采样,获得采样信号,其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得;使用到达时间估计算法处理所述采样信号...
徐元欣
战元龙
郑少波
张彩宝
李心慧
曾庆锋
王博彦
陶子寅
刘诚
文献传递
真菌固体发酵培养基
本发明属于微生物发酵领域,提供了一种用于真菌发酵培养,尤其是固体发酵培养的培养基。具体而言,本发明公开了一种真菌固体发酵培养基,其由以下成分组成:熟小米100g、珍珠岩19~21g和营养液24~26ml;熟小米的制备方法...
冯晓晓
刘诚
章初龙
林福呈
文献传递
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置,应用于智能终端,该方法包括:通过麦克风对声波信号进行采样,获得采样信号,其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得;使用到达时间估计算法处理所述采样信号...
徐元欣
战元龙
郑少波
张彩宝
李心慧
曾庆锋
王博彦
陶子寅
刘诚
一种基于关键特征的水下机器人对接单目视觉导引方法
本发明公开了一种实时精准的,并基于关键特征主动识别的水下机器人对接单目视觉导引方法,该方法由远端视觉引导与近端视觉引导两部分组成,在视觉作用远端时检测坞站外部机械装置关键点,视觉作用近端时通过预测坞站内部目标物关键特征来...
徐元欣
马鑫奇
刘诚
陈首旭
曾庆锋
单文才
张彩宝
李心慧
陶子寅
王鹏
真菌固体发酵法
本发明属于微生物发酵领域。具体而言,本发明公开了一种真菌固体发酵法,将真菌按照0.1~0.3%的接种量接种至真菌固体发酵培养基上,在黑暗中于23~28℃的发酵温度下发酵5~10天;真菌固体发酵培养基由以下成分组成:熟小米...
林福呈
刘诚
章初龙
冯晓晓
文献传递
产气霉菌株ZJQY709固体发酵工艺及其发酵产物制剂的探索
植物内生真菌是定殖于健康植物组织中并不表现出病害症状的一类真菌,这些内生真菌从分类上来讲,主要是一些子囊菌,也有一些是担子菌和卵菌。它们能与植物建立起互利共生的互作关系。这种共生互作为寄主植物带来的好处是使植物增加了对病...
刘诚
关键词:
固体发酵
正交设计
内生真菌
文献传递
真菌固体发酵培养基
本发明属于微生物发酵领域,提供了一种用于真菌发酵培养,尤其是固体发酵培养的培养基。具体而言,本发明公开了一种真菌固体发酵培养基,其由以下成分组成:熟小米100g、珍珠岩19~21g和营养液24~26ml;熟小米的制备方法...
冯晓晓
刘诚
章初龙
林福呈
文献传递
大革命后期的路线探讨
刘诚
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