刘诗华
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军空军雷达学院指挥自动化工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法
- 2003年
- 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。
- 金宏斌徐毓刘诗华
- 关键词:多传感器目标跟踪配准扩展卡尔曼滤波器
- 基于不同虚假量测分布的PDA算法
- 2004年
- 针对当前的概率数据关联算法假设虚假目标在跟踪门中服从均匀分布与实际情况不符,研究了假量测在跟踪门中分别服从均匀、瑞利、正态分布的情况,对概率数据关联算法进行了扩展,推导了各种不同分布下的加权因子计算公式.扩展后的PDAF算法更能准确有效地进行杂波环境下的目标跟踪.
- 潘晓瑾徐毓刘诗华
- 关键词:数据融合
- 基于小波变换的双门限航迹关联算法被引量:5
- 2004年
- 利用小波理论的多分辨率的特性,提出一种适于多目标环境下进行航迹关联的算法。该算法在双门限航迹关联算法基础上,通过考虑航迹的整体走势,结合小波变换,对特征向量进行处理,最后进行关联判决。计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。
- 刘诗华徐毓金宏斌
- 关键词:小波变换计算机仿真