刘荣利
- 作品数：7 被引量：37H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
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- 一类多路复用器系统的噪声滤波设计
- 2008年
- 在实际的多路复用系统中,当信号通过通信网络进行传输时,时常会发生具有随机性的时滞或数据丢失现象。该文研究当传输信号存在不超过一个采样周期的随机延迟的多路复用系统噪声滤波问题。对多路复用器系统状态空间模型进行改写,并通过扩维的方法解决噪声模型非白的问题,从而建立新的状态空间模型;基于新模型通过采用降维的最优滤波设计方法设计出多速率最优分析滤波器;通过计算机仿真试验,验证新滤波器的有效性。
- 杨旭东文成林刘荣利
- 关键词：多路复用器滤波器设计随机延时
- 具有随机时延的多传感器最优标量加权融合估计被引量：1
- 2008年
- 在实际的计算机系统中,当观测数据通过网络被传送到远程控制器时,时常发生具有随机性的时滞或观测数据丢失现象。针对这一问题,研究了数据传输具有一步随机延迟的多传感器动态系统的融合估计问题。按照标量加权的线性最小方差信息融合准则,对基于每个单传感器得到的局部最优状态估计进行了融合,得到了全局最优状态估计。最后,给出了仿真例子,证实融合估计的效果在精度上优于基于每个单传感器的估计。
- 杨旭东文成林刘荣利
- 关键词：滤波器设计状态估计随机时延
- 一类多速率系统的多尺度最优设计被引量：1
- 2007年
- 将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型(即多尺度模型)的新思想。首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性。
- 邱爱兵文成林刘荣利
- 关键词：多速率多尺度数据采样系统
- 基于随机集理论的多源信息统一表示与建模方法被引量：32
- 2008年
- 由于信息形式的多样性及其特征的复杂性,使得对不确定、未知性、非精确和不完全等类型信息的表示和建模都要通过相应的方法完成,由于方法的不统一,从而很难实现对异类信息的融合.所以,能否找到一种统一的理论实现多源异类信息的表示与建模,最终实现融合成为信息融合中的关键问题.众多研究者经过多年的探索发现,随机集理论有望解决这个难题.本文首先对各种多源信息进行分类,并介绍几种常用的表示和建模方法及其适用范围;随后引入随机集理论的基本概念和性质,综合论述该理论与已有方法之间的相互转化关系,并进一步论证用随机集统一表示和建模多源信息的可能性;最后,介绍随机集理论在信息融合中的应用并指出未来的发展方向.
- 徐晓滨文成林刘荣利
- 关键词：多源信息融合随机集理论人工智能
- 一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析
- 本文研究了不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合, 基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础...
- 孙航刘荣利文成林
- 关键词：动态系统多传感器数据融合
- 文献传递
- 一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析
- 研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过...
- 孙航刘荣利文成林
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数数据融合LMI
- 文献传递
- 基于相对主元分析的故障检测与诊断方法被引量：3
- 2007年
- 针对传统主元分析(PCA)在实际监控过程中存在的问题,文中提出相对主元(RPC)的概念,并建立了一种相对主元分析方法(RPCA)。RPCA在有效处理丢失数据及异常点问题的同时,能够根据各分量在系统中的不同重要性,赋以相应的权值,从而达到建立相对精确的RPC模型进行故障检测和诊断的目的。与传统方法相比,RPCA可以克服其在实际故障检测时能力的不足。给出的计算机仿真实验证明了该方法的有效性和实用性。
- 胡静刘荣利文成林
- 关键词：故障检测异常点数据丢失
