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刘澍

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇数据定义
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车状态
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇石宗英
  • 2篇刘松
  • 2篇王道顺
  • 2篇董琳
  • 2篇刘澍
  • 2篇戴良光
  • 2篇高达
  • 2篇赵明国
  • 2篇贺志宏

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法，包括以下步骤：S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据；S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树，所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径，其有...
王道顺贺志宏刘松高达刘澍董琳戴良光赵明国石宗英
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基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法，包括以下步骤：S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据；S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树，所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径，其有...
王道顺贺志宏刘松高达刘澍董琳戴良光赵明国石宗英
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