刘新良
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 锻造液压机动梁的高精度同步装置
- 本发明公开了一种锻造液压机动梁的高精度同步装置，包括可实现主动同步运行控制的5个主动工作缸驱动系统、4个被动同步控制的平衡工作缸系统和2个回程工作缸系统。通过采集动梁的位移、各工作缸压力及流量等反馈信号，分别控制各主动工...
- 湛利华黄明辉陈敏刘忠伟周育才涂江涛刘新良
- 文献传递
- 模糊PID在液压机位置控制系统中的应用被引量：18
- 2011年
- 大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统。结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数KP,TI和TD进行在线自整定,实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制,保证活动横梁位置偏差在允许范围内。详细说明了Step7软件中的程序设计,利用间接寻址的方法实现了在线查询功能,大大提高了控制系统的智能化程度。应用表明,该系统取得较好的实际控制效果,适应性好,鲁棒性好。
- 黄明辉熊欢欢赵啸林段俊刘新良
- 关键词：模锻液压机位置控制模糊PIDPLC
- 液压机多缸同步系统的建模与解耦控制被引量：11
- 2010年
- 针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制。对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值。
- 刘新良黄明辉湛利华赵啸林
- 关键词：液压机活动横梁解耦控制
- 巨型模锻液压机同步控制系统的鲁棒控制研究被引量：5
- 2011年
- 建立了巨型模锻液压机同步控制系统的数学模型,在此基础上,提出了一种在保证系统稳定的前提下,具有良好动态性能的伺服补偿器。仿真结果表明:该控制算法可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机同步控制的问题,鲁棒性强且具有良好的动态性能。同时,对同步系统鲁棒调节控制参数波动进行了分析,结果表明:同步控制系统在鲁棒调节器的作用下,对系统非线性参数的波动具有很好的抑制作用,鲁棒性极强,很好的消除了系统的同步误差。
- 刘忠伟黄明辉刘新良
- 关键词：鲁棒控制
- S7-300PLC在巨型模锻液压机驱动同步控制系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。
- 刘新良黄明辉湛利华赵啸林
- 关键词：液压机活动横梁
- 巨型模锻液压机主动同步控制系统研究
- 巨型模锻压机用于轻金属及其合金的大型模锻件的生产,也用于各种低塑性高强度钢、耐热钢以及碳素钢和低合金钢等黑色金属模锻件的生产,在国防和航空工业的大型模锻件生产中有着举足轻重的作用。由于液压系统的非线性,时变性,多缸运动交...
- 刘新良
- 关键词：活动横梁解耦控制
- 文献传递
