刘成颖
- 作品数:135 被引量:1,073H指数:20
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿被引量:6
- 2012年
- 在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能。为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构。质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5%。模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能。实验结果验证了该方法的有效性。
- 李志军刘成颖孟凡伟周凯
- 关键词:干扰观测器直线电机
- 中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现被引量:7
- 2004年
- 为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求 ,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统。系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制 ,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块———直线伺服系统的核心控制器 ,一体化工作站负责数控系统的管理、数据处理和人机交互等实时性要求较低的工作。采用多层次、模块化的思想 ,在Windows2 0 0 0平台下开发了中凸变椭圆活塞车削数控软件系统 ,很好地满足了活塞加工的要求 ,并且具有功能强大、界面友好、使用方便和柔性好等特点。该数控系统已在工厂得到实际应用并形成了正式产品。
- 王先逵司勇刘成颖
- 关键词:数控系统车削加工模块化
- 5MW THR控制棒水力驱动系统的设计及实验研究被引量:3
- 1990年
- 控制棒水力驱动系统是不同于一般水动力堆使用的电磁-机械式传动系统的新型传动装置。它以反应堆冷却剂(水)为工作介质,经泵加压后,注入安装在压力壳内的水力步进缸,通过流量来控制水力步进缸外套作步进式运动,拖动与之相联的中子吸收元件。5MW HTR 是世界上首座使用这种传动的反应堆。采用该传动是为得到更好的安全特性,更可靠的驱动特性和良好的经济性。
- 吴元强胡月东程云升杨念祖刘成颖张福录
- 关键词:核供热控制棒
- 5MW THR控制棒水力驱动系统安全分析与评价被引量:1
- 1990年
- 5MW THR 采用新型的控制棒水力驱动系统,本文对系统的安全特性进行了全面分析。由于该系统的设计是以非能动系统为基础,并实现了传动、导向一体化,故该系统具有可靠的固有安全特性,在任何失效事故下,都能保证反应堆安全停堆。
- 胡月东吴元强刘成颖程云升安健董永贵
- 关键词:核供热控制棒
- 高频响大行程高精度微进给装置
- 一种高频响、大行程、高精度微进给装置属机床的附属装置。本微进给装置由执行机构和控制系统两部分组成;执行机构由直线运动机构、位置反馈元件所组成,直线运动机构有一个直线运动轴,在轴上安装绕有线圈的框架,该框架处在一个由磁铁产...
- 王先逵吴丹刘金凌冯之敬邓中亮刘成颖张静荣
- 文献传递
- 基于EAKI辨识策略的机床振动试验研究被引量:2
- 2016年
- 机床振动是制约机床加工精度及效率的核心因素,文章基于EAKI策略在多台机床上开展振动试验研究。针对强迫振动及自激振动信号辨识问题,首先提出EAKI振动信号辨识策略;为有效构建振动信号备案知识库,提出信号特征分量提取算法;最后在国内外多台数控机床上进行了全转速状态下的振动试验研究。试验结果有效地验证了EAKI策略的可行性与实用性,同时为机床性能评估及设计完善提供了良好借鉴。
- 黄子凌刘成颖李铁民
- 关键词:特征提取
- 全数字高频响微进给伺服单元
- 全数字高频响微进给伺服单元,属于微进给伺服单元技术领域。为了解决现有装置响应速度低、抗干扰性差等问题,本发明公开了一种全数字高频响微进给伺服单元,包括执行机构和控制系统,执行机构包括输出轴、直线导轨、固连在输出轴上的线圈...
- 王先逵刘成颖吴丹赵彤江思敏司勇敖重民赵韶东吴镜辉邓肇南颜菡
- 文献传递
- 基于步长控制的铣削稳定性预测全离散法被引量:2
- 2017年
- 基于控制离散步长来保证预测精度的思想,提出了一种改进的用于预测铣削稳定性叶瓣图的时域全离散法。一直以来,铣削工艺系统的动力学过程被看作带有单个延时反馈量的周期性线性系统,其数学模型是无限维时滞微分方程组。全离散法在一个周期内将时滞微分方程离散为有限个常微分方程,求解前后两步的状态转移矩阵,继而得到一个完整周期内的状态转移矩阵。在选定的转速范围内循环求解过程中,通过控制离散步长小于设定值来达到提高低转速条件下全离散法的收敛率的目的。通过仿真和切削实验,证明方法具有较高的预测精度和计算效率。
- 刘成颖张洁刘巍张智
- 关键词:FLOQUET理论收敛率
- 工艺信息数字化定义和管理技术的研究与应用
- 刘成颖
- 以产品全生命周期的工艺活动为核心,以实现跨企业工艺信息管理和使用为目标。在理论研究的基础上,开发具有自主版权工艺管理系统软件,最终达到为企业快速响应市场需求提供技术支持的目的。具体分为两个部分:(1)工艺信息管理就是将产...
- 关键词:
- 关键词:工艺信息管理工艺知识管理产品全生命周期系统软件
- 基于PSO优化LS-SVM的刀具磨损状态识别被引量:22
- 2017年
- 为监测刀具的磨损状态,该文建立了一个基于声发射的刀具磨损状态监测系统。在刀具磨损状态监测实验中,采集加工过程中的声发射信号,提取方根幅值、绝对值均值、均方根、最大值作为反映刀具磨损的时域特征值。针对人工神经网络容易陷入局部极小值、结构难以确定、学习收敛速度慢等缺点,提出最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的刀具磨损状态识别方法。针对LS-SVM性能依赖于惩罚因子和核参数,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对LSSVM参数进行自动寻优,建立PSO优化LS-SVM模型进行刀具磨损状态识别。结果表明:与LS-SVM识别模型相比,优化后的LS-SVM模型具有更高的识别率。
- 刘成颖吴昊王立平王立平
- 关键词:粒子群优化(PSO)算法