刘岩
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于视觉测量的轨道变形监测方法
- 本发明公开了一种基于视觉测量的轨道变形监测方法。首先在安装前标定得到测量相机的内参数信息，利用标定到的畸变系数可以对测量图像进行去畸变校正；通过相机对待测轨道段进行成像，利用图像处理技术提取特征点在图像坐标系上的像素坐标...
- 雷柏平刘岩杜俊峰马子杰
- 一种基于点特征和单目相机的空间物体位姿测量方法
- 本发明提供了一种基于点特征和单目相机的空间物体位姿测量方法，其中，点特征固定在被测物体上，相机的内参通过标定确定；通过相机对点特征进行成像，在图像处理模块中求取点特征质心在相机坐标系下的坐标；结合已知信息通过公式估计出被...
- 雷柏平刘岩范斌边疆任国强刘鑫
- 文献传递
- 基于视觉测量的目标定位技术及结构参数优化被引量：6
- 2020年
- 针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改进上得到更高精度,而没有考虑到特征点数目增加对测量精度造成的影响,基于此,通过引入测量基线的概念设计出一种精度可定量提高的合作式靶标。首先通过测量模型的建立和精度分析,利用误差传播理论得出了n点式靶标测量精度的函数解析式,进一步详细分析与验证了各影响项所带来的影响,并讨论了合作靶标特征点排布形式对精度的影响情况,在此基础上进行了靶标布局以及结构参数的优化以进一步提高测量精度。实验结果表明,以所设计的16点环阵式靶标为例,其重投影误差较同尺寸P4P靶标减少了约50.3%,立体靶标则进一步将重投影误差降低了39.2%。该技术不仅可用于特殊环境下的目标定位识别,更适用于复杂系统中的单元状态监测。
- 刘岩雷柏平(指导)雷柏平范斌
- 关键词：单目视觉PNP问题位姿测量
- 一种基于视觉测量的轨道变形监测方法
- 本发明公开了一种基于视觉测量的轨道变形监测方法。首先在安装前标定得到测量相机的内参数信息，利用标定到的畸变系数可以对测量图像进行去畸变校正；通过相机对待测轨道段进行成像，利用图像处理技术提取特征点在图像坐标系上的像素坐标...
- 雷柏平刘岩杜俊峰马子杰
- 文献传递
- 一种消间隙精密导向位移装置
- 一种消间隙精密导向位移装置，包括消间隙结构和圆柱形活动导轨结构，用消间隙板将丝杆与丝母环的间隙消除后，用2个推力轴承把消了间隙的丝杆和丝母环固定在轴承架上；轴承架与电机座固定在一起，用联轴节将固定在电机座上的双轴电机与丝...
- 任绍恒王春鸿刘岩鲜浩李新阳王彩霞胡诗杰邵力黄奎李梅
- 文献传递
- 基于视觉测量的目标定位技术及结构参数优化
- 针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术.许多视觉测量方法寻求在PnP算法改进上得到更高精度,而没有考虑到特征点数目增加对测量精度造成的影响,基于此,通过引入测量基线的概念...
- 刘岩雷柏平范斌边疆
- 关键词：单目视觉
- 一种消间隙精密导向位移装置
- 一种消间隙精密导向位移装置包括消间隙结构和圆柱形活动导轨结构，用消间隙板将丝杆与丝母环的间隙消除后，用2个推力轴承把消了间隙的丝杆和丝母环固定在轴承架上；轴承架与电机座固定在一起，用联轴节将固定在电机座上的双轴电机与丝杆...
- 任绍恒王春鸿刘岩鲜浩李新阳王彩霞胡诗杰邵力黄奎李梅
- 基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究被引量：1
- 2021年
- 视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景。实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导。针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间目标定位。实验结果表明,在1.7m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性。
- 刘岩雷柏平雷柏平杜俊峰
- 关键词：视觉测量数据处理误差补偿
