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刘启童

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：宁波大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇仿真
  • 2篇ADAMS仿...
  • 1篇研抛
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇柔顺
  • 1篇微小机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇船体
  • 1篇船体曲面

机构

  • 3篇宁波大学

作者

  • 3篇刘启童
  • 2篇毛建华
  • 2篇詹建明
  • 1篇胡利永
  • 1篇王钢明
  • 1篇于四海
  • 1篇崔玉国

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
大型曲面自适应研抛机器人研制
目前，在航墅、航天、航海和汽车制造业中，大型曲面零件的研抛仍以手工操作为主，这种方法加工效率低、劳动强度大，难以获得良好的加工质量，制约了此行业的发展。因为与工件相匹配的大型研抛设备加工范围受限制，其精度和刚度以及系统稳...
刘启童
关键词：运动学ADAMS仿真
文献传递
船体曲面研抛用微小机器人的柔顺控制研究
詹建明崔玉国王钢明胡利永毛建华刘启童于四海
该项目针对环形旋转工具研制随曲面变化具有适应性跟踪和自感知功能的研抛工具系统、建立对于机器人平台与工件表面之间位移和姿态变化具有高度鲁棒性的法向作用力控制自治子系统,研究适合船体曲面研抛作业的机器人柔顺控制技术等新理论和...
关键词：
关键词：微小机器人
大型曲面自适应研抛机器人运动学仿真被引量：1
2011年
为了提高加工效率,提出了一种安装盘状工具在大型曲面上进行自适应研抛加工的机器人,可以在行进中进行作业。在分析了大型曲面的特征,针对盘状工具多点切触加工的特点,确定了机器人的技术构成。通过Pro/Engineer软件建立了研抛机器人的虚拟模型,研究了自适应研抛机器人和加工系统的运动学并建立了数学模型,应用Adams和Matlab软件对研抛机器人的自适应性和整机运动性能进行了联合仿真。仿真结果表明研抛机器人及其工具系统具有良好的动态性能,为研抛机器人系统的设计、制造和控制提供参考依据。
刘启童詹建明毛建华
关键词：运动学ADAMS仿真
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