刘中伟
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
- 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意...
- 徐琦王永骥何际平邢科新黄晓琳刘中伟周慧王礼根
- 文献传递
- 手功能康复机器人的结构与控制系统设计
- 临床数据显示，近年来中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者数量显著增加，其中大多生活无法自理，不仅造成患者生理和心理上的巨大压力，而且给患者家庭和社会带来了沉重的负担。本文旨在开发一种新型的可穿戴的用于手功能康复的智能机器人系...
- 刘中伟
- 关键词：肢体瘫痪医学康复康复器械智能机器人
- 文献传递
- 一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
- 本实用新型公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运...
- 徐琦王永骥何际平邢科新黄晓琳刘中伟周慧王礼根
- 文献传递
- 一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
- 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意...
- 徐琦王永骥何际平邢科新黄晓琳刘中伟周慧王礼根
- 文献传递
- 硬膜外脊髓电刺激仪的研制被引量：2
- 2008年
- 临床实验证实硬脊膜外脊髓电刺激(ESCS)与减重步态疗法(PWBT)相结合,能明显提高患者脊髓损伤康复后的行走能力,对运动能量代谢产生显著影响,但相应的神经与生理机制目前尚不清楚。本研究开发研制一种小型低功耗的先进ESCS刺激仪,为ESCS机理的实验研究提供所需的刺激模式。基于印刷电路板工艺,采用聚酰亚胺对银电极触点进行绝缘封装,改进电极的设计。进行ESCS刺激仪性能的动物实验验证,改变电压幅值、频率和波宽等刺激参数,观察实验猫肌肉的抽搐情况。实验结果表明:所研制的小型低功耗ESCS刺激器能提供所需的多通道多模式刺激信号,电池供电和低功耗设计可提供使用安全性,ESCS电极满足柔韧性和生物兼容性要求,可为ESCS和PWBT组合疗法的机理研究提供先进实验手段。
- 徐琦邢科新王永骥何际平刘中伟
- 关键词：动物实验小型化低功耗
