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基于OpenGL的三维场景多视角实时漫游与观察被引量：4: 2008年; 主要介绍三维场景中景内和景外摄影机控制的原理和实现方法。该方法克服了OpenGL场景观察缺乏交互功能的缺点,在VC环境下采用面向对象技术,建立一个摄影机类,通过键盘和鼠标进行三维场景的多视角实时观察和漫游。在摄影机类的实现中通过OpenGL提供的矩阵堆栈,直接获得变换矩阵,避免了大量矩阵运算代码的编写,并在简化计算的同时,提高了程序的运行效率。; 傅由甲; 关键词：OPENGL

基于物理、特征行为仿真的三维空间碰撞检测及响应研究: 碰撞检测及响应是计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、人体运动仿真、基于物理的建模、虚拟现实等领域中的基本研究问题.随着计算机仿真、虚拟现实、三维游戏的发展,三维虚拟场景的碰撞检测及响应显得越来越重要了.基于物理、特征...; 傅由甲; 关键词：碰撞检测物理仿真; 文献传递

一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法: 本发明公开了一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据待测人脸图像建立γ角的预估值集合，γ角表示绕Z轴的偏转角度；步骤2：遍历γ角的预估值集合，并采用在指定γ角条件下求解满足目标函数的...; 傅由甲; 文献传递

基于面部特征点的单幅图像人脸姿态估计方法被引量：2: 2021年; 针对目前基于学习的姿态估计方法对训练样本及设备要求较高的问题,提出一种基于面部特征点定位的无需训练即能估计单幅图像中人脸姿态的方法。通过Adrian Bulat人脸特征点定位器和Candide-3构建稀疏通用人脸模型并获得五官特征点,确定模型绕Z轴的旋转范围及搜索步长,在指定Z轴旋转角度下,使用修正牛顿法通过模型的旋转、平移及缩放变换对齐模型和图像中人脸五官角点,得到该角度下模型绕X轴、Y轴的旋转角度及绕Z轴候选角度下的损失函数值,根据最小损失函数值确定人脸绕3个轴旋转的最佳值。实验结果表明,该方法能够快速估计自遮挡的大姿态角度人脸,在公共人脸库Multi-PIE、BIWI和AFLW上的平均误差分别为3.79°、4.37°和6.04°,明显高于同类人脸姿态估计算法,具有较好的实用性能。; 傅由甲; 关键词：人脸姿态估计单幅图像

一种基于多任务学习的轻量化人脸姿态估计方法: 本发明公开了一种基于多任务学习的轻量化人脸姿态估计方法，利用了人脸姿态与特征点的强相关性设计了以倒置残差作为主干网络的轻量化人脸对齐与姿态估计模型，模型中的姿态估计任务网络使用低维信息量的姿态旋转矩阵作为输出来表示人脸姿...; 葛广辉傅由甲

一种快速计算三维空间中物体碰撞接触面的方法被引量：15: 2005年; 介绍了一种利用三维空间中物体运动的时空相关性 ,以碰撞检测取得的两物体碰撞三角面为计算域 ,快速寻找凸多面体发生碰撞时接触面的方法。该方法利用特征点来描述接触面 ;根据接触面的拓扑结构计算碰撞三角面间的点 -面、边 -边的最小距离 ,从而快速确定碰撞位置、接触面特征点及接触面的法线 ,并简要叙述了点 -面、边 -边接触的计算流程。该方法通过缩小接触面的计算范围 ,简化接触面法线 ,提高了碰撞测定的实时性。通过实际应用 ,证明了该方法的可行性 ,适用于三维游戏制作、虚拟现实中的物理仿真等各项应用研究。; 傅由甲杨克俭王玉华; 关键词：碰撞检测物理仿真接触面

基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游被引量：11: 2005年; 利用对象间的空间位置关系,通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合,构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树,其叶节点中包含的不是三角面,而是带有AABB层次树的物体对象.在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应.实际应用表明,在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时,又充分发挥其空间剖分的优点,使之快速准确地确定交互对象,达到加快场景渲染速度,减小物体间两两求交检测的次数的目的.; 傅由甲杨克俭胡平飞杨帆; 关键词：碰撞检测

一种自由角度下的安全驾驶预警方法: 本发明涉及安全驾驶预警技术领域，公开了一种自由角度下的安全驾驶预警方法，图像采集设备安装于司机视线区域范围内的任意位置，摄像头面向司机，然后根据设备的语音提示完成驾驶员看正前方以及左右后视镜时的面部朝向设置，以此初始化设...; 傅由甲葛广辉

一种鲁棒的旋转不变性多姿态人眼定位方法被引量：1: 2010年; 提出一种新的针对平面任意旋转角度的多姿态人眼定位的鲁棒方法。使用旋转不变性多姿态(RIMV)人脸检测器定位人脸区域并划分眼睛搜索范围,利用眉眼整体特征采用交叉检测法,用大规模多姿态眉眼及眼睛样本训练的二级支持向量机搜索区域,并选择若干个SVM判别函数值最高的窗口作为候选眼睛区域,根据候选窗口重叠情况进行筛选和合并以确定眼睛的最佳位置。实验表明,该方法具有很好的精确性和鲁棒性,能适应复杂背景下表情变化的任意姿态人脸上的眼睛定位。; 傅由甲洪雄李见为; 关键词：眼睛检测眼睛定位

结合视角矫正和改进ViViT的驾驶员睡意判断方法: 2024年; 针对传统检测方法中摄像头视角受限问题,提出了一种结合面部姿态矫正和改进ViViT的多视角下人脸疲倦检测方法。采用Mediapipe Face Mesh定位面部三维特征点并将其矫正为正面,利用提出的FGR-ViViT模型来捕捉矫正后的眼睛、眉毛、嘴巴线条图像帧序列变化。FGR-ViViT通过在ViViT的Temporal Transformer Encoder中添加部件选择模块来捕捉特征在时间维度中的细微差异,同时融合2次dropout和改进的对比损失函数来调整样本的相似性,降低模型过拟合风险并提高泛化能力。实验结果表明,提出的方法在YawDD和DROZY矫正后的线条图像帧的测试集上,F1-分数达到了94.5%和97.6%,相较于原始人脸图像帧分别提高了3.2%和10.4%,其FGR-ViViT相较于原始ViViT分别提高了6.1%和0.7%。所提方法适用于摄像头灵活摆放的多种应用场景,对解决多视角人脸睡意判断具有积极意义。; 傅由甲孟雪莹

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