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傅平

作品数:154 被引量:146H指数:7
供职机构:闽江学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省科技计划重点项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 92篇专利
  • 48篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 34篇电气工程
  • 30篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 120篇电机
  • 105篇超声波电机
  • 68篇感器
  • 68篇传感
  • 68篇传感器
  • 64篇力矩
  • 61篇力矩传感器
  • 57篇光电编码器
  • 57篇编码器
  • 42篇伺服
  • 42篇控制系统
  • 34篇伺服控制
  • 28篇行波型
  • 26篇伺服控制系统
  • 25篇控制器
  • 22篇神经网
  • 22篇神经网络
  • 21篇行波型超声波...
  • 18篇多自由度
  • 16篇自适应控制

机构

  • 128篇闽江学院
  • 38篇浙江大学
  • 7篇福州大学
  • 2篇国网浙江省电...
  • 1篇福建师范大学
  • 1篇温州大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇浙江工商大学
  • 1篇福建省教育厅
  • 1篇福建汇川物联...
  • 1篇贵州电网有限...

作者

  • 154篇傅平
  • 35篇郭吉丰
  • 22篇沈润杰
  • 15篇程敏
  • 8篇蔡萍
  • 8篇王光庆
  • 7篇胡锡幸
  • 6篇帅光举
  • 5篇余作霸
  • 5篇邱立达
  • 4篇王剑
  • 3篇潘建立
  • 3篇周广睿
  • 3篇贾官帅
  • 3篇刘天键
  • 3篇郑忠楷
  • 3篇丁敬
  • 3篇王班
  • 3篇周赢武
  • 2篇蒋学程

传媒

  • 5篇微特电机
  • 4篇福建高教研究
  • 3篇宇航学报
  • 3篇振动与冲击
  • 3篇电工技术学报
  • 3篇电工电能新技...
  • 3篇闽江学院学报
  • 2篇微电机
  • 2篇江南大学学报...
  • 1篇电子测试
  • 1篇光电子.激光
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 19篇2019
  • 13篇2018
  • 23篇2017
  • 10篇2016
  • 10篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 12篇2009
  • 6篇2008
  • 11篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
154 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种驻波型超声波电机
本实用新型的公开的驻波型超声波电机包括机壳,同轴线装置在机壳内的定子、转子以及定转子压紧机构,定子由下金属体、上金属体和置于上、下金属体间的压电纵振子组成,在上金属体的上表面沿周向均布有斜齿,转子通过定转子压紧机构紧压在...
郭吉丰沈润杰王光庆贾叔仕傅平余作霸
文献传递
超声波电机的动态数学模型
本文从行波型超声波电机的驱动电路和接触机理出发,对超声波电机进行了分析和介绍,并使用解析方法对电机进行建模。由于现有定转子建模未能充分考虑定子驱动时的不对称性和电机定转子接触的非线性,因此对其性能估算和瞬态响应不能在电机...
傅平
关键词:行波型超声波电机数学模型
基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器
本发明涉及一种基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器,包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传...
傅平
一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法
本发明涉及一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法,该装置包括基座和设于其上的直流电机,直流电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、...
傅平
文献传递
球铰式多自由度行波型超声波球电机
本发明公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块;球形转子顶部开设凹槽,球形转子底部中心开设有轴向通孔,球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中,球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆,...
郭吉丰贾官帅王班毋少峰傅平王剑
文献传递
基于TMS320F28027小型逆变器控制模块的研制——(Ⅱ)软件设计
2013年
本系统采用TI公司的TMS320F28027作为逆变器的控制核心。它自带有效的死区控制,死区时间可以通过上位机软件来进行调整设置。通过上位机软件,F28027与上位机进行实时通信,来传输输出电压、输出电流、输出频率、输入电压等。
傅平钟梁成
关键词:逆变器
一种超声波电机伺服控制系统滞回控制方法
本发明涉及一种摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制方法,包括基座和设于其上的超声波电机,超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,...
傅平
文献传递
基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法
本发明涉及一种基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法,提供一基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统,包括:基座和设于该基座上的压电电机;压电电机电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮...
傅平
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统,包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载输...
傅平
一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统
本发明涉及一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统,包括控制系统、基座以及设于基座上的电机,所述电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接,所述光电...
傅平程敏
文献传递
共16页<12345678910>
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