2024年12月26日
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傅平
作品数:
154
被引量:146
H指数:7
供职机构:
闽江学院
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国家自然科学基金
福建省科技计划重点项目
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
郭吉丰
浙江大学电气工程学院
沈润杰
浙江大学电气工程学院
程敏
闽江学院
王光庆
浙江工商大学信息与电子工程学院
蔡萍
闽江学院物理学与电子信息工程系
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傅平
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11篇
2007
4篇
2006
3篇
2005
共
154
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一种驻波型超声波电机
本实用新型的公开的驻波型超声波电机包括机壳,同轴线装置在机壳内的定子、转子以及定转子压紧机构,定子由下金属体、上金属体和置于上、下金属体间的压电纵振子组成,在上金属体的上表面沿周向均布有斜齿,转子通过定转子压紧机构紧压在...
郭吉丰
沈润杰
王光庆
贾叔仕
傅平
余作霸
文献传递
超声波电机的动态数学模型
本文从行波型超声波电机的驱动电路和接触机理出发,对超声波电机进行了分析和介绍,并使用解析方法对电机进行建模。由于现有定转子建模未能充分考虑定子驱动时的不对称性和电机定转子接触的非线性,因此对其性能估算和瞬态响应不能在电机...
傅平
关键词:
行波型超声波电机
数学模型
基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器
本发明涉及一种基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器,包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传...
傅平
一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法
本发明涉及一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法,该装置包括基座和设于其上的直流电机,直流电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、...
傅平
文献传递
球铰式多自由度行波型超声波球电机
本发明公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块;球形转子顶部开设凹槽,球形转子底部中心开设有轴向通孔,球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中,球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆,...
郭吉丰
贾官帅
王班
毋少峰
傅平
王剑
文献传递
基于TMS320F28027小型逆变器控制模块的研制——(Ⅱ)软件设计
2013年
本系统采用TI公司的TMS320F28027作为逆变器的控制核心。它自带有效的死区控制,死区时间可以通过上位机软件来进行调整设置。通过上位机软件,F28027与上位机进行实时通信,来传输输出电压、输出电流、输出频率、输入电压等。
傅平
钟梁成
关键词:
逆变器
一种超声波电机伺服控制系统滞回控制方法
本发明涉及一种摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制方法,包括基座和设于其上的超声波电机,超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,...
傅平
文献传递
基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法
本发明涉及一种基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法,提供一基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统,包括:基座和设于该基座上的压电电机;压电电机电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮...
傅平
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统,包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载输...
傅平
一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统
本发明涉及一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统,包括控制系统、基座以及设于基座上的电机,所述电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接,所述光电...
傅平
程敏
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