俞希递
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 永磁同步直线电机速度H_∞控制系统设计被引量:3
- 2007年
- 针对数控机床驱动直线永磁同步电机易受负荷及自身参数变化影响的特点,在直线永磁同步电机的数学模型和动力学方程的基础上,将非线性系统转化为H∞标准控制,并给出选择合适加权函数的方法。设计了H∞鲁棒速度控制器,并进行仿真分析。仿真结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快,有较强的抗干扰能力,说明速度H∞速度控制可以满足数控机床的控制要求。
- 俞希递谢宝昌
- 关键词:永磁同步直线电机H∞控制器
- 永磁直线同步电动机电磁力研究
- 本文对永磁直线同步电动机电磁力进行了研究。文章针对单边长定子永磁体直线同步电动机的端部效应和齿槽力等电磁力设计提出了一些新的思路和方法,为高精度数控机床伺服系统用永磁直线同步电动机设计提供了理论基础。
- 谢宝昌王建辉俞希递
- 关键词:直线电机永磁电机电机磁场
- 文献传递
- 永磁直线同步电动机电磁力研究
- 直线电机能够满足直接驱动直线运动系统的需要已经获得广泛的关注和研究,电磁推力脉动是永磁直线同步电动机难以克服的技术难题。本文针对数控机床伺服系统应用,研究长定子永磁直线同步电动机设计和电磁力问题,提出一种长定子永磁直线同...
- 谢宝昌王建辉俞希递
- 关键词:永磁直线同步电动机端部效应齿槽力
- 文献传递
- 直线永磁同步电机鲁棒速度控制系统
- 随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、稀土永磁材料技术以及现代控制理论的飞速发展,永磁同步电机在各种工业生产和生活中得到了广泛的运用,永磁同步电机正逐步代替直流电机、异步电机等在调速领域中的运用。而且传统的精密车...
- 俞希递
- 关键词:永磁同步电机速度控制器空间矢量控制稀土永磁材料
- 文献传递