任玲
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于单片机的水箱温度自动测控系统设计被引量：6
- 2009年
- 采用新型单片机STC12C5412AD以及高灵敏度的热敏电阻对水箱温度进行实时测量,由单片机内集成的10bitA/D进行模数转换,从而实现实时监测、实时控制、实时显示及越限报警等功能。系统硬件由主机、电源、按键及显示、控温执行和串行口通信等部分组成,软件由主程序、温度检测转换、温度控制等模块组成。系统通过按键切换实现实际温度和设定温度在数码管中的显示和更改。实验结果表明,该系统检测精度高、反应快,具有一定应用价值。
- 顾春阳任玲王广林
- 关键词：热敏电阻A/D转换SPI通信
- 基于EKF容错辨识的一阶倒立摆模糊控制被引量：1
- 2013年
- 针对一阶直线倒立摆运动控制系统给出了一种"单输入规则动态链接模糊控制算法(SIRMs)",算法简捷易于硬件实现,可使系统动态特性达到期望指标。针对一阶直线倒立摆系统小车质量产生较大突变时,仅依靠控制算法的鲁棒性已不能实现控制目标,系统动态性能变差甚至失控(容错能力不佳)的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法 (EKF)对倒立摆系统中的小车质量进行参数辨识,根据辨识结果实时调整控制器参数,以使系统的动态性能达到期望指标,从而实现了系统的质量容错辨识与控制。仿真实验表明,结合EKF容错辨识算法的SIRMs控制器对于一阶直线倒立摆系统的运动控制具有良好的品质,并且对小车质量变化误差具有很好的容错能力。
- 任玲张晓华
- 关键词：倒立摆
- 基于dSPACE仿真平台的一阶直线倒立摆控制研究
- 倒立摆是自然不稳定的非线性系统，具有多变量、强耦合等特点。其结构简单、参数易变，控制效果显示直观，是检验控制理论正确性及控制器性能的理想实验平台。在机器人、航天、军工及一般工业过程领域中，倒立摆的控制技术都具有很大的应用...
- 任玲
- 关键词：倒立摆
- 文献传递
