任建新
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国计量学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计
- 2012年
- 针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态.实验结果表明,桥检车三维模型可根据采集的角度值进行相应动作,且采集的角度值准确可靠,系统运行稳定.
- 任建新王秀敏张麒
- 关键词：串口通信多线程消息处理机制
- 基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计被引量：4
- 2012年
- 为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。
- 张麒王秀敏任建新
- 关键词：串口通信3D建模碰撞检测
- ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠.
- 杨世华王秀敏沈建明任建新
- 关键词：桥梁检测车串口通信
- 基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法
- 2011年
- 针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端,提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中,在融合周期内,状态更新时采用距前一融合时刻最近的观测值作为反馈,状态和观测预计时采用扩展卡尔曼滤波,从而获得基于全局的融合估计值和误差。仿真结果表明该算法估计误差更低,且随着串行系统数目的增加估计误差的增加幅度有明显降低。
- 杨世华王秀敏朱烨俊任建新
- 关键词：数据融合串行通信
- Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制被引量：4
- 2013年
- 针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法.
- 王秀敏任建新张麒
- 关键词：ECLIPSE
