代小林
- 作品数：77 被引量：50H指数：4
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 六自由度运动模拟器路谱复现控制方法
- 本发明提供了一种可以有效地补偿由于六自由度运动模拟器频率特性对其运动复现精度的影响并能够拓展系统频宽和高精度路谱复现的简单可行的路谱复现控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤：设定参考信号步骤、运动学反解步骤、驱动...
- 韩俊伟姜洪洲丛大成张辉叶正茂靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通代小林关广丰
- 文献传递
- 基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制被引量：3
- 2009年
- 首先建立三转动并联机构的运动学方程,研究该并联机构的运动学反解和运动学正解,然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性.基于该机构研制了能复现自行武器行进时的车体姿态变化过程的动态模拟器试验台.该试验台利用运动学反解算法进行闭环控制,并采用基于运动学正解的开环迭代补偿控制算法修正姿态驱动信号,使试验台的响应逐渐逼近期望的姿态指令.测试表明该系统时域波形复现精度优于95%,验证了迭代补偿控制的有效性.
- 代小林黄其涛韩俊伟李洪人
- 关键词：运动学反解运动学正解
- 一种足轮式四足机器人
- 本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变...
- 代小林张戈崔巍杰张龙罗吉林乐成李建华
- 文献传递
- 一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人
- 本发明公开了一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人；包括以下部件：胸腔支架、驱动电机、减速箱、电动执行器、骨盆支架、3号链、2号链、1号链；还包含一些其他的附件：椅子、万向节、铰链等。本发明分为躯干部分和盆骨部分两个部分。躯...
- 王洪艳赵彦琪代小林郝晓红黄智
- 六自由度运动模拟器故障保护与退出装置
- 本发明提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀...
- 韩俊伟叶正茂丛大成姜洪洲张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通代小林关广丰
- 文献传递
- 一种全驱蠕动式管道机器人
- 本实用新型的一种全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单...
- 周志鹏代小林张云鹏张彬彬宫大为徐吉瑞刘福民
- 文献传递
- 冗余并联机构
- 本发明的冗余并联机构，包括顶部平台，以及至少两组支腿，各组支腿包括独立驱动的电动支腿和气动冗余支腿，支撑顶部平台的电动支腿均匀分布与顶部平台连接；各组支腿包括一条用于辅助电动支腿承重的与顶部平台相连接的气动冗余支腿。有益...
- 高涛代小林李晓成马龙彭孝国
- 文献传递
- “复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”2013年度报告被引量：1
- 2016年
- 在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器(直升机、四旋翼)的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该系统可以演示多飞行器的航迹规划效果。在此基础上提出了一些约束条件下多飞行器航迹动态协同规划方法。
- 葛树志王刚程伟代小林
- 关键词：航迹规划协同控制无人机
- 仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学被引量：3
- 2014年
- 机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果。
- 代小林梁莹林
- 关键词：SIM实验教学
- 一种擦拭曲面玻璃的末端执行器
- 本发明提出了一种擦拭曲面玻璃的末端执行器，所述擦拭曲面玻璃的末端执行器由两组执行器模块组合而成，所述执行器模块外侧设置擦拭海绵，所述执行器模块内部设置上盖、下盖、支撑杆、伸长杆和压缩杆，所述支撑杆下部安装固定在下盖上，支...
- 宫大为谢俊翔代小林何永琦刘柏君
