付安新
- 作品数:6 被引量:14H指数:2
- 供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 嵌入式轴承检测系统的设计被引量:2
- 2005年
- 介绍了一种基于TMS320C6713DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析。在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该系统在保证检测精度的同时,又大大提高了轴承检测的效率。
- 付安新孟濬
- 关键词:DSPAD转换
- 鲁棒控制在网络控制器设计中的应用研究
- 2006年
- 为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。该控制器可以在延时大于采样周期,并且无需知道系统延时统计规律的基础上保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性。
- 付安新孟濬
- 关键词:网络控制系统鲁棒控制延时
- 基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统被引量:1
- 2008年
- 通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用,并在分析机器人视觉系统特点的基础上,提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案。介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理,给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图,最后介绍了目标识别的过程与采用的算法。实验表明,该系统的设计方案是可行的。
- 宋娇付安新
- 关键词:嵌入式系统目标识别DM642图像处理
- 基于Verilog的SMBus总线控制器的设计与实现被引量:3
- 2005年
- SMBus是一种高效的同步串行总线。通过分析SMBus总线协议,提出了一种运行于基于PCI-Express技术的桥接芯片上的SMBus控制器的设计方案,并且用Verilog语言描述,最后在Altera公司的FPGA上得以实现。通过仿真测试,证明该方法是稳定有效的。
- 陈宇杰付安新
- 关键词:SMBUS总线控制器EXPRESS技术VERILOG语言总线协议桥接芯片
- μ分析在网络控制器设计中的应用
- 2005年
- 为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,本文将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。该控制器可以在延时大于采样周期并且无需知道系统延时统计规律的基础上,保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性。
- 付安新孟濬孔万增
- 关键词:网络控制器网络控制系统采样周期鲁棒控制迭代法
- 基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现
- 在现代工业自动化生产过程中,机器视觉正成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术,如机械零件的自动检测、智能机器人控制及生产线的自动监控等。在国防和航天等领域,机器视觉也具有相当重要的应用意义,如运动目标的自动跟踪与识...
- 付安新
- 关键词:嵌入式系统机器人视觉目标识别机器人导航数字信号处理器
- 文献传递