于盈
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：交通运输部北海航海保障中心大连航标处更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于嵌入式系统的船舶值班预警报警系统的研究
- 2014年
- 为减少船舶航行中因人为因素导致的海上事故的发生,国际海事组织(IMO)通过决议MSC.128(75),强制船舶安装船桥航行值班报警系统(BNWAS)。文中针对这一系统设备性能和业务功能要求,以嵌入式系统为基础开发环境,研究设计了BNWAS系统的软硬件系统,实现了BNWAS系统的自动、设定、停止三种业务操作模式。
- 于盈刘万军姜书成田玉尊
- 关键词：嵌入式系统船舶航行安全
- 基于北斗二代定位系统的AIS航标终端设备研究被引量：1
- 2014年
- 基于航海保障领域对中国北斗二代卫星导航系统和AIS航标应用技术的迫切需求,重点研究了符合IEC62320-2标准要求的AIS航标终端设备,该设备基于北斗二代定位系统,具有标准I型AIS航标所有功能。该设备由北斗二代导航定位(兼容GPS导航定位)模块和AIS通信收发机组成,能够自动在AIS信道上发送符合ITU-R M.1371标准协议规定的21号AIS航标电文。基站接收后,能够发送到系统中心利用相应软件系统进行显示,其他船舶接收后能够直接在ECS和AIS显示终端上进行显示,可在雾天和夜间能见度不良情况下为船舶导航,可有效提高船舶航行安全。
- 于盈孙亚龙
- 关键词：软件控制系统
- 基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航被引量：8
- 2010年
- 为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式(INS/SMNS)。它利用INS提供的位置和姿态角信息分别完成对无人机的粗定位和航拍实时图像的几何校正,提高了SMNS的实时性和适配区景象匹配的精确度;同时,利用SMNS的高精度导航定位结果修正了INS的累积误差。通过INS与SMNS之间的优势互补,使得紧耦合INS/SMNS导航模式具有更好的实时性和精确性。仿真实验表明,紧耦合模式满足无人机规划航迹要求。
- 李耀军潘泉赵春晖于盈李军伟
- 关键词：惯性导航紧耦合无人机
- 一种异源图像多级配准算法被引量：3
- 2011年
- 针对异源图像间灰度差异大、存在平移和旋转时导致配准困难的问题,由于异源图像成像机理不同,存在差异。为提高配准精度,提出一种适应大角度旋转和平移的异源图像多级配准算法。将配准过程分为粗配准和精配准两步,首先在引入Freeman链码描述方法的基础上提出一种平移和旋转参数的估计方法,完成图像的粗配准;然后引入相位一致性对曲率角点进行描述,采用归一化互相关相似性度量准则完成图像的精配准。分别采用可见光与红外图像以及可见光与Sar图像进行仿真实验,经仿真证明算法对具有较多线性结构的异源图像配准精度高、实时性好、并且能适应较大角度旋转和平移。
- 于盈程咏梅潘泉曲圣杰
- 关键词：链码相位一致性
- 基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航被引量：6
- 2010年
- 为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧景象匹配视觉导航算法。首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据。利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位。实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性。
- 李耀军潘泉赵春晖于盈杨峰
- 关键词：视觉导航无人机
- 基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪
- 2011年
- 空中强机动性目标在视频中表现出运动形变剧烈、运动规律难预测且背景特征不明显不稳定等特点,传统的检测跟踪算法不能有效地对其实施检测跟踪。为解决上述问题,提出一种不依赖于帧间运动特性的基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪算法。首先,利用提升框架实现图像的小波变换,得到目标的高频分量信息。然后,对高频分量进行融合,并提出了目标特征增强的方法,完成单帧图像的目标检测。最后,实现视频序列的实时跟踪。实验结果表明,该算法能够实时、准确地对空中背景下的强机动性目标进行检测跟踪,有效地解决了目标运动形变剧烈、某些帧中存在遮挡而造成后续帧失跟等跟踪困难。
- 沈贺程咏梅于盈潘泉
- 关键词：目标检测视频目标跟踪
